[发明专利]一种适用多场景的消防用马蜂窝处理装置及处理方法

说明书

本发明涉及一种适用多场景的消防用马蜂窝处置装置，包括：药箱，所述药箱存放具有杀灭马蜂的药水，且所述药水可燃；药泵，所述药泵与所述药箱连接；喷管，所述喷管一端固定在云台装置上，并与所述药泵连通，另一端设有带点火器的喷头；云台装置，所述云台装置与控制箱内的云台控制器连接；激光瞄准测距系统，所述激光瞄准测距系统固定在喷管上，并与控制箱内的视觉处理器连接。本装置为多场景设计，既可以挂载于无人机，实现远程操作，也可挂载于长棍、梯子上，对无人机难以抵达的密林或者小角落实行灭蜂处置，此外，对于多层、高层建筑，也可以从高楼层或顶楼将处置装置用绳索向下进行吊装使用。

技术领域

本发明涉及一种消防器材，具体来说，是一种适用多场景的消防用马 蜂窝处理装置。

背景技术

目前消防对于蜂窝的处置，根据实际情况不同，一般用火烧，喷药， 高压水枪打等方式，火烧有的用灭蚊虫的气雾喷剂喷雾，在前面用打火机 引燃进行喷火，适合手持近距离操作，还有的在长棍上绑上可燃物伸到蜂 窝附近进行烟熏和焚烧。

蜂窝一般建在高处，如树上，电塔，屋檐下等，多数需要登高作业， 低的两三米，高的数十几米，有些地方无处下脚，无物可依，甚至无法架 梯。蜂窝处置过程中，容易出现蜇伤中毒，严重过敏体质的还可能导致死 亡，登高处置容易造成坠落事故，在高温天气穿着厚重的防护服也容易造 成热射病而导致危险。一些地区在某些季节，蜂窝处置的出警量几乎占到 总出警量的1/4，任务繁重，因此急需一种可快速抵达蜂窝附近进行有效处 置的装置，同时需降低人员安全风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用多场景的消防用马蜂窝处理装置，为多 场景设计，既可以挂载于无人机，实现远程操作，也可挂载于长棍、梯子 上，对无人机难以抵达的密林或者小角落实行灭蜂处置，此外，对于多层、 高层建筑，也可以从高楼层或顶楼将处置装置用绳索向下进行吊装使用。

本发明采取以下技术方案：

一种适用多场景的消防用马蜂窝处置装置，包括：药箱8，所述药箱8 存放具有杀灭马蜂的药水，且所述药水可燃；药泵6，所述药泵6与所述药 箱8连接；喷管2，所述喷管一端固定在云台装置上，并与所述药泵6连通， 另一端设有带点火器的喷头1；云台装置10，所述云台装置10与控制箱7 内的云台控制器连接；激光瞄准测距系统3，所述激光瞄准测距系统3固定 在喷管2上，并与控制箱7内的视觉处理器连接；固定架4，所述固定架4 用于与无人机或长杆固定。

优选的，还包括主体挂载架5，所述主体挂载架5用于将所述消防用马 蜂窝处置装置从高处悬挂向下方的马蜂窝进行处置。

优选的，所述云台装置是两轴增稳云台或三轴增稳云台。

优选的，所述云台装置固定在所述药箱8上。

优选的，所述喷头1的部位还设有雾化器。

优选的，所述药水是氯氰菊酯与酒精的混合液。

优选的，所述控制箱7内还是设有无线传输模块，所述视觉处理器通 过无线传输模块与控制终端的AI智能识别系统信号连接。

优选的，所述点火器是高压电弧点火装置。

优选的，述消防用马蜂窝处置装置上设有照明灯，所述控制箱7内还 设有电子调速器，所述电子调速器与所述药泵6电连接。

一种上述任意一项权利要求所述的马蜂窝处置装置的工作方法，选择 通过：无人机与固定架4固定，搭载所述马蜂窝处置装置；或者，长杆与 固定架4固定搭载所述马蜂窝处置装置；或者，绳索与主体挂载架5连接 悬挂所述马蜂窝处置装置；AI智能识别系统通过激光瞄准测距系统3的摄 像头拍摄，由图传到后台屏幕观察并选择马蜂窝作为目标，控制云台装置10自动跟踪锁定马蜂窝；药泵6工作，通过喷管2和喷头1喷射药水，并 根据需要控制点火器是否点火。

本发明的有益效果在于：