[发明专利]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括分光组件、扫描组件、接收组件；

所述分光组件用于将探测用脉冲激光束分为多束入射光束，并传输至所述扫描组件；

所述扫描组件用于将所述多束入射光束反射至所述激光雷达之外的空间中，以及用于接收所述多束入射光束经所述空间中的待测目标反射后的多束回波光束；所述接收组件用于接收并处理所述多束回波光束；

所述分光组件设置在第一支架上，所述扫描组件固定在第二支架上，所述接收组件固定在第三支架上，其中

所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架一体成型。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括激光光源准直组件，所述激光光源准直组件用于将激光器发出的脉冲激光束准直成平行脉冲激光束；

所述激光光源准直组件设置在第四支架上，其中，所述第四支架与所述第一支架、所述第二支架以及所述第三支架一体成型。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述分光组件包括并排依次设置在所述第一支架上的偏折元件、至少一个分光元件和一第一反射元件，其中

所述偏折元件用于将入射到其中的脉冲激光束进行偏折，并将偏折后的脉冲激光束入射至所述至少一个分光元件中的首个分光元件，所述第一反射元件与所述偏折元件之间的距离大于任一分光元件与所述偏折元件之间的距离；

所述分光元件用于透过入射到其中的脉冲激光束中的一部分，以及将所述脉冲激光束中的另一部分反射至所述扫描组件；

所述第一反射元件用于将经所述分光元件透射到其上的脉冲激光光束反射至所述扫描组件。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述接收组件包括依次设置的第二反射元件、会聚元件和探测元件；

所述第二反射元件用于反射经所述扫描组件反射后的所述回波光束；

所述会聚元件用于会聚经所述第二反射元件反射后的回波光束；

所述探测元件用于接收并处理经所述会聚元件会聚后的回波光束。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架形成于一支撑体上，以及

所述支撑体中还形成有多组光通道，所述光通道用于仅通过所述入射光束和所述回波光束；

每组光通道包括第一子光通道和第二子光通道；其中，

所述第一子光通道用于通过所述入射光束和所述回波光束；所述第二子光通道用于通过所述回波光束且传输所述回波光束至所述探测元件。

6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述第二反射元件设置在所述入射光束从所述分光组件入射至所述扫描组件所形成的光路路径中；所述第一子光通道和所述第二子光通道连通；其中

所述入射光束由所述分光组件通过所述第一子光通道传输至所述扫描组件，所述回波光束由所述扫描组件通过所述第一子光通道传输至所述第二反射元件；经过所述第二反射元件的回波光束经所述第二子光通道传输至所述探测元件。

7.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述支撑体上还形成有用于隔开各所述第一子光通道的第一隔光组件，以及用于隔开各所述第二子光通道的第二隔光组件。

8.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达中还包括用于生成控制信号的印刷电路板，以及用于为所述印刷电路板散热的散热组件，其中

所述散热组件与所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架设置于其上的支撑体连接。