[发明专利]激光雷达

说明书

本申请公开了一种激光雷达，包括分光组件、扫描组件、接收组件；所述分光组件用于将探测用脉冲激光束分为多束入射光束，并传输至所述扫描组件；所述扫描组件用于将所述多束入射光束反射至所述激光雷达之外的空间中，以及用于接收所述多束入射光束经所述空间中的待测目标反射后的多束回波光束；所述接收组件用于接收并处理所述多束回波光束；所述分光组件设置在第一支架上，所述扫描组件固定在第二支架上，所述接收组件固定在第三支架上，其中所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架一体成型。改善了由于激光雷达内部温度升高而引起的激光雷达系统的接收效率低的问题。

技术领域

本申请涉及激光探测领域，尤其涉及激光雷达。

背景技术

在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障，环境感知传感器中，激光雷达在可靠度、探测范围及测距精度等方面具有不可比拟的优势。

车载激光雷达作为感知周围信息的重要传感器，在行车过程中车载激光雷达处于不间断的工作状态。车载激光雷达在工作过程中会产生大量的热量。如果热量不能及时散出，内部的热量会导致内部光学组件变形。

由于光学组件变形，导致探测激光光路发生变化，从而影响车载激光雷达系统的接收效率。

发明内容

本申请提供了一种激光雷达，通过使用一体成型的用于设置分光组件的第一支架、用于设置扫描组件的第二支架、用于设置接收组件的第三支架，改善了由于激光雷达内部温度升高而引起的激光雷达系统的接收效率低的问题。

本申请实施例提供了一种激光雷达，包括分光组件、扫描组件、接收组件；所述分光组件用于将探测用脉冲激光束分为多束入射光束，并传输至所述扫描组件；所述扫描组件用于将所述多束入射光束反射至所述激光雷达之外的空间中，以及用于接收所述多束入射光束经所述空间中的待测目标反射后的多束回波光束；所述接收组件用于接收并处理所述多束回波光束；所述分光组件设置在第一支架上，所述扫描组件固定在第二支架上，所述接收组件固定在第三支架上，其中所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架一体成型。

可选地，所述激光雷达还包括激光光源准直组件，所述激光光源准直组件用于将激光器发出的脉冲激光束准直成平行脉冲激光束；所述激光光源准直组件设置在第四支架上，其中，所述第四支架与所述第一支架、所述第二支架以及所述第三支架一体成型。

可选地，所述分光组件包括并排依次设置在所述第一支架上的偏折元件、至少一个分光元件和一第一反射元件，其中所述偏折元件用于将入射到其中的脉冲激光束进行偏折，并将偏折后的脉冲激光束入射至所述至少一个分光元件中的首个分光元件，所述第一反射元件与所述偏折元件之间的距离大于任一分光元件与所述偏折元件之间的距离；所述分光元件用于透过入射到其中的脉冲激光束中的一部分，以及将所述脉冲激光束中的另一部分反射至所述扫描组件；所述第一反射元件用于将经所述分光元件透射到其上的脉冲激光光束反射至所述扫描组件。

可选地，所述接收组件包括依次设置的第二反射元件、会聚元件和探测元件；所述第二反射元件用于反射经所述扫描组件反射后的所述回波光束；所述会聚元件用于会聚经所述第二反射元件反射后的回波光束；所述探测元件用于接收并处理经所述会聚元件会聚后的回波光束。

可选地，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架形成于一支撑体上，以及所述支撑体中还形成有多组光通道，所述光通道用于仅通过所述入射光束和所述回波光束；每组光通道包括第一子光通道和第二子光通道；其中，所述第一子光通道用于通过所述入射光束和所述回波光束；所述第二子光通道用于通过所述回波光束且传输所述回波光束至所述探测元件。