[发明专利]一种蜂窝夹层产品自动焊接系统

权利要求书

1.一种蜂窝夹层产品自动焊接系统，其特征在于包括：切料机构(1)、输送机构(2)、工件检测机构(3)、翻转机构(4)、焊接机构(5)、定位机构(6)、上料机构(7)、成品检测机构(8)和平台(9)；其中，

所述切料机构(1)、所述输送机构(2)、所述工件检测机构(3)、所述翻转机构(4)、所述焊接机构(5)、所述定位机构(6)和所述上料机构(7)均设置于所述平台(9)的上部；

所述切料机构(1)与所述输送机构(2)相连接；

所述工件检测机构(3)设置于所述输送机构(2)的上部；

所述翻转机构(4)用于翻转蜂窝的带材；

所述上料机构(7)用于将蜂窝的带材抓取并放置于定位机构(6)的六方定位模块上；

所述成品检测机构(8)设置于所述平台(9)的下部；

所述定位机构(6)包括第一定位机构单元和第二定位机构单元，第一定位机构单元和第二定位机构单元为一样结构，所述第一定位机构单元和第二定位机构单元均包括支座(61)、汽缸支架(62)、第一汽缸(63)、第二汽缸(632)、六方定位模块(64)、辅助推板(65)、滑台(66)和伺服电机(67)；其中，

支座(61)设置于平台(9)上，第一汽缸(63)和第二汽缸(632)均设置于所述汽缸支架(62)上，第一汽缸(63)位于第二汽缸(632)的上部；所述汽缸支架(62)与滑台(66)相连接，滑台(66)与支座(61)相连，所述六方定位模块(64)与第一汽缸(63)相连接，所述辅助推板(65)与所述第二汽缸(632)相连接，滑台(66)和伺服电机(67)相连接；

所述切料机构(1)包括切料汽缸(11)、切料板(12)、导柱(13)、切料刀(14)、定位模具(15)、导向弹簧(16)和置料台(17)；其中，

所述切料汽缸(11)与所述平台(9)相连，所述切料板(12)通过所述导柱(13)与所述置料台(17)相连，所述切料刀(14)固定在切料板（12）上，所述定位模具(15)与所述置料台(17)相连，所述导向弹簧(16)套设于导柱(13)的外表面；

所述输送机构(2)包括转轴(21)、输送带(22)、限位板(23)和驱动器(24)；其中，所述驱动器(24)固定在所述平台(9)上，所述转轴(21)通过所述限位板(23)与所述输送带(22)相连接；

所述工件检测机构(3)包括铝型材支架(31)和激光头(32)；其中，所述铝型材支架(31)固定在所述平台(9)上，所述激光头(32)与所述铝型材支架(31)相连；

所述翻转机构(4)包括翻转夹抓(41)、旋转汽缸(42)、顶升汽缸(43)、汽缸支座(44)和水平移动汽缸(45)；其中，

所述水平移动汽缸(45)固定在所述平台(9)上，所述顶升汽缸(43)通过所述汽缸支座(44)与所述水平移动汽缸(45)相连，所述翻转夹抓(41)与所述旋转汽缸(42)相连接，所述旋转汽缸(42)与所述顶升汽缸(43)相连接。

2.根据权利要求1所述的蜂窝夹层产品自动焊接系统，其特征在于：所述焊接机构(5)包括焊接台(51)、第一X轴滑台(52)、焊机(53)、Y轴滑台(54)、第一Z轴滑台(55)、连接板(56)和第一电机(57)；其中，

所述焊接台(51)与所述成品检测机构(8)相连接，所述第一X轴滑台(52)固定在所述平台(9)上，所述第一X轴滑台(52)与所述连接板(56)相连接，所述Y轴滑台(54)与所述连接板(56)相连接，所述第一Z轴滑台(55)与所述Y轴滑台(54)相连接，所述焊机(53)与所述第一Z轴滑台(55)相连，所述第一电机(57)与第一X轴滑台(52)相连接；第一X轴滑台(52)与Y轴滑台(54)相垂直，Y轴滑台(54)与第一Z轴滑台(55)相垂直。

3.根据权利要求1所述的蜂窝夹层产品自动焊接系统，其特征在于：上料机构(7)包括激光头(71)、第二Z轴滑台(72)、上料抓手(73)、滑台连接板(74)、第二X轴滑台(75)和第二电机(76)；其中，

第二X轴滑台(75)固定在平台(9)上，第二Z轴滑台(72)通过滑台连接板(74)与第二X轴滑台(75)相连接，上料抓手(73)固定在第二Z轴滑台(72)上，第二电机(76)与第二X轴滑台(75)相连接；第二Z轴滑台(72)与第二X轴滑台(75)相垂直。

4.根据权利要求1所述的蜂窝夹层产品自动焊接系统，其特征在于：所述成品检测机构(8)包括汽缸连接板(81)、下料汽缸(82)、废品箱(83)、激光头(84)和下料块(85)；其中，

下料汽缸(82)通过汽缸连接板(81)固定在平台(9)上，下料块(85)与平台(9)相连接，废品箱(83)和激光头(84)连接在平台(9)上。