[发明专利]一种蜂窝夹层产品自动焊接系统

说明书

本发明公开了一种新型蜂窝夹层产品自动焊接系统，包括：切料机构、输送机构、工件检测机构、翻转机构、焊接机构、定位机构、上料机构、成品检测机构和平台；其中，所述切料机构、所述输送机构、所述工件检测机构、所述翻转机构、所述焊接机构、所述定位机构和所述上料机构均设置于所述平台的上部；所述切料机构与所述输送机构相连接；所述工件检测机构设置于所述输送机构的上部；所述翻转机构用于翻转蜂窝的带材；所述上料机构用于将蜂窝的带材抓取并放置于定位机构的六方定位模块上；所述成品检测机构设置于所述平台的下部。本发明解决了传统手工焊接作业效率低，稳定性弱的问题，大幅度提高焊接效率和质量，确保各武器系统对产品的装配需求。

技术领域

本发明属于武器系统蜂窝夹层产品焊接技术领域，尤其涉及一种新型蜂窝夹层产品自动焊接系统。

背景技术

如图1所示，蜂窝块常用材料为1Cr18Ni9Ti，单片工件产品尺寸为40mm ×20mm/45mm×20mm，厚0.05mm。产品成型尺寸为40mm×40mm/45mm ×45mm，为弹头各型号必备产品。该产品材料特殊，对定位和焊极有较高要求，定位不准确造成焊点位置不均不能满足使用条件，并且该材料厚度仅为0.05mm焊极材质不好和焊接电流不稳定容易造成焊点击穿产品，降低产品成型率。

现有的加工此类产品还采用传统点焊方式，手工裁剪3车间冲压成形的带材——焊接使用脚踏式单电极点焊机，手动夹持工件焊接——人工检测，校型产品。由于手动定位误差相对较大，易造成焊点位置不一，存在手工焊接压力控制不均造成焊点击穿的风险。并且武器系统产品生产需求量日益增多，蜂窝块产品加工逐渐变为整个生产链条的瓶颈工序，现有工艺方法无法满足厂内各型号对蜂窝块生产数量的需求。传统手工焊接作业效率低，稳定性弱的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种新型蜂窝夹层产品自动焊接系统，解决了传统手工焊接作业效率低，稳定性弱的问题，大幅度提高焊接效率和质量，确保各武器系统对产品的装配需求。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种新型蜂窝夹层产品自动焊接系统，包括：切料机构、输送机构、工件检测机构、翻转机构、焊接机构、定位机构、上料机构、成品检测机构和平台；其中，所述切料机构、所述输送机构、所述工件检测机构、所述翻转机构、所述焊接机构、所述定位机构和所述上料机构均设置于所述平台的上部；所述切料机构与所述输送机构相连接；所述工件检测机构设置于所述输送机构的上部；所述翻转机构用于翻转蜂窝的带材；所述上料机构用于将蜂窝的带材抓取并放置于定位机构的六方定位模块上；所述成品检测机构设置于所述平台的下部。

上述新型蜂窝夹层产品自动焊接系统中，所述定位机构包括第一定位机构单元和第二定位机构单元，第一定位机构单元和第二定位机构单元为一样结构，所述第一定位机构单元和第二定位机构单元均包括支座、汽缸支架、第一汽缸、第二汽缸、六方定位模块、辅助推板、滑台和伺服电机；其中，支座设置于平台上，第一汽缸和第二汽缸均设置于所述汽缸支架上，第一汽缸位于第二汽缸的上部；所述汽缸支架与滑台相连接，滑台与支座相连，所述六方定位模块与第一汽缸相连接，所述辅助推板与所述第二汽缸相连接。

上述新型蜂窝夹层产品自动焊接系统中，所述切料机构包括切料汽缸、切料板、导柱、切料刀、定位模具、导向弹簧和置料台；其中，所述切料汽缸与所述支座相连，所述切料板通过所述导柱与所述置料台相连，所述切料刀固定在切料板所述上，所述定位模具与所述置料台相连，所述导向弹簧套设于导柱的外表面。

上述新型蜂窝夹层产品自动焊接系统中，所述输送机构包括转轴、输送带、限位板和驱动器；其中，所述驱动器固定在所述支座上，所述转轴通过所述限位板与所述输送带相连接。

上述新型蜂窝夹层产品自动焊接系统中，所述工件检测机构包括铝型材支架和激光头；其中，所述铝型材支架固定在所述支座上，所述激光头与所述铝型材支架相连。