[发明专利]一种机器人的液体降温方法、装置及机器人

权利要求书

1.一种机器人的液体降温方法，其特征在于，所述机器人包括散热容器和储液容器，所述储液容器位于所述机器人的多个肢体中，所述散热容器与所述储液容器以管道相连；所述方法包括：

在机器人运行过程中，通过温度检测元件获取机器人内部的发热部件的第一温度；

在所述第一温度高于预设工作温度范围时，生成降温动作指令；

根据所述降温动作指令，控制存储在所述储液容器中的冷液流入所述散热容器中，通过装入冷液的所述散热容器对所述发热部件进行液体降温；

根据所述降温动作指令，控制存储在所述储液容器中的冷液流入所述散热容器中，包括：

控制所述机器人关节运动，使所述储液容器相对于水平面的高度大于所述散热容器相对于水平面的高度，控制所述储液容器与所述散热容器连接处的开关开启，使所述储液容器中的冷液流入所述散热容器中。

2.如权利要求1所述的机器人的液体降温方法，其特征在于，所述发热部件包括：中央处理器、电池、电源管理集成电路、主板以及音频编译码芯片。

3.如权利要求1所述的机器人的液体降温方法，其特征在于，在使所述储液容器中的冷液流入所述散热容器中之后，包括：

控制所述储液容器与所述散热容器连接处的开关关闭，控制所述储液容器恢复至初始高度，所述初始高度低于所述散热容器的高度；

获取所述发热部件的第二温度，所述第二温度在所述预设工作温度范围内时，控制所述储液容器与所述散热容器连接处的开关开启，使液体流回至所述储液容器中。

4.如权利要求2所述的机器人的液体降温方法，其特征在于，所述储液容器设置于机器人的上肢体中；

根据所述降温动作指令，控制存储在所述储液容器中的冷液流入所述散热容器中，包括：

控制所述上肢体抬起至第二预设高度，使所述储液容器相对于水平面的高度高于所述散热容器相对于水平面的高度，控制所述储液容器与所述散热容器连接处的开关开启，使冷液流入所述散热容器中。

5.如权利要求2所述的机器人的液体降温方法，其特征在于，所述储液容器设置于机器人的下肢体中；

根据所述降温动作指令，控制存储在所述储液容器中的冷液流入所述散热容器中，包括：

控制机体处于平躺状态，控制下肢体抬起至第三预设高度，使储液容器相对于水平面的高度高于所述散热容器相对于水平面的高度，控制所述储液容器与所述散热容器连接处的开关开启，使冷液流入散热容器中。

6.如权利要求1所述的机器人的液体降温方法，其特征在于，包括：

所述储液容器包括第一储液容器和第二储液容器；

在第一储液容器中的液体流入所述散热容器中之后，固定时间段内，由所述温度检测元件检测所述发热部件的温度；

若检测到的温度随时间升高，则触发交替降温动作指令；

根据所述交替降温动作指令，控制所述散热容器中的液体流回至对应的所述第一储液容器中，控制所述第二储液容器的冷液流入至所述散热容器中。

7.一种机器人的液体降温装置，其特征在于，所述机器人包括散热容器和储液容器，所述储液容器位于所述机器人的多个肢体中，所述散热容器与所述储液容器以管道相连，所述装置包括：

数据获取模块，用于在机器人运行过程中，通过温度检测元件获取机器人内部的发热部件的第一温度；

数据处理模块，用于在所述第一温度高于预设工作温度范围时，生成降温动作指令；

驱动模块，用于根据所述降温动作指令，控制存储在所述储液容器中的冷液流入所述散热容器中，通过装入冷液的所述散热容器对所述发热部件进行液体降温；

根据所述降温动作指令，控制存储在所述储液容器中的冷液流入所述散热容器中，包括：

控制所述机器人关节运动，使所述储液容器相对于水平面的高度大于所述散热容器相对于水平面的高度，控制所述储液容器与所述散热容器连接处的开关开启，使所述储液容器中的冷液流入所述散热容器中。