[发明专利]一种机器人的液体降温方法、装置及机器人

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的液体降温方法、装置及机器人，所述方法包括：在机器人运行过程中，通过温度检测元件获取发热部件的第一温度；在所述第一温度高于预设工作温度范围时，生成降温动作指令；根据所述降温动作指令，控制存储在所述储液容器中的冷液流入所述散热容器中，通过装入冷液的所述散热容器中对所述发热部件进行液体降温。通过本申请实现了对机器人更好、更便捷的降温，保证了机器人机体的运行时长，提高了机器人的工作性能。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的液体降温方法、装置及机器人。

背景技术

机器人由于结构空间的限制，特别是小型机器人，在长时间运行或连续执行某些占用系统资源的程序时，会导致机器发热严重，不能有足够的结构空间实现机体的散热，只能通过降低CPU的运行频率、缩短机器的运行时间或限制占用系统资源的程序的运行时间等，以牺牲机器人性能进行机体的降温处理，使机器的主要器件发热严重的现象不能得到很好解决。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人的液体降温方法、装置及机器人，可以解决以牺牲机器人性能进行机体的降温处理，使机器的主要器件发热严重的现象不能得到很好解决的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人的液体降温方法，所述机器人包括散热容器和储液容器，所述散热容器与所述储液容器以管道相连，所述方法包括：

在机器人运行过程中，通过温度检测元件获取发热部件的第一温度；

在所述第一温度高于预设工作温度范围时，生成降温动作指令；

根据所述降温动作指令，控制存储在所述储液容器中的冷液流入所述散热容器中，通过装入冷液的所述散热容器对所述发热部件进行液体降温。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述发热部件包括：中央处理器、电池、电源管理集成电路、主板以及音频编译码芯片；

所述储液容器位于所述机器人的一个或者多个肢体中。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据所述降温动作指令，控制存储在所述储液容器中的冷液流入所述散热容器中，包括：

控制所述机器人关节运动，使所述储液容器相对于水平面的高度大于所述散热容器相对于水平面的高度，控制所述储液容器与所述散热容器连接处的开关开启，使所述储液容器中的冷液流入所述散热容器中。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在使所述储液容器中的冷液流入所述散热容器中之后，包括：

控制所述储液容器与所述散热容器连接处的开关关闭，控制所述储液容器恢复至初始高度，所述初始高度低于所述散热容器的高度；

获取所述发热部件的第二温度，所述第二温度在所述预设工作温度范围内时，控制所述储液容器与所述散热容器连接处的开关开启，使液体流回至所述储液容器中。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述储液容器设置于机器人的上肢体中；

根据所述降温动作指令，控制存储在所述储液容器中的冷液流入所述散热容器中，包括：

控制所述上肢体抬起至第二预设高度，使所述储液容器相对水平面的高度高于所述散热容器相对于水平面的高度，控制所述储液容器与所述散热容器连接处的开关开启，使冷液流入所述散热容器中。

示例性的，在使冷液流入所述散热容器中之后，包括：

控制上肢体中的所述储液容器与所述散热容器连接处的开关关闭，控制上肢体恢复至初始位置；

获取所述发热部件的第三温度，所述第三温度在所述预设工作温度范围内时，控制上肢体中的所述储液容器与所述散热容器连接处的开关开启，使液体流回至上肢体中的储液容器中。