[发明专利]一种排灌设备及其控制方法

权利要求书

1.一种排灌设备，其特征在于：包括泵体、自锁机构、折叠机构、泵体支架、行走机构和控制系统；

所述泵体包括主泵体和活动泵体，所述主泵体与所述活动泵体通过所述折叠机构活动连接，所述主泵体上设有主出水端和回流出水端，所述活动泵体后端设有过滤网；所述主泵体内部设有主泵轴，所述活动泵体内部设有活动泵轴，所述主泵轴和所述活动泵轴上均设有多组叶轮和泵轴支撑，所述主泵轴与所述活动泵轴通过快速对接联轴器连接；

所述泵体支架包括主支架和活动支架，所述主支架固定设置在所述主泵体下方，所述活动支架固定设置在所述活动泵体下方，所述主支架与所述活动支架通过所述折叠机构活动连接；

所述自锁机构包括通轴、自锁连杆、自锁挂钩和自锁挂轴，所述通轴设置在所述主支架上，并与所述主支架转动连接，所述通轴上固定设有挂耳A和挂耳B，所述挂耳A与液压油缸的缸筒铰链连接，所述自锁连杆一端与所述挂耳B铰链连接，另一端与所述自锁挂钩一端铰链连接，所述自锁挂钩与固定设置在所述主支架上的固定轴转动连接，所述自锁挂轴固定设置在所述活动支架上；所述挂耳A与所述挂耳B呈一定角度设置在所述通轴上；所述自锁机构还设有限位块；

所述折叠机构包括泵筒连接板A、泵筒连接板B、四连杆机构和液压油缸，所述泵筒连接板A固定设置在所述主泵体的后端，所述泵筒连接板B固定设置在所述活动泵体的前端，所述泵筒连接板A与所述泵筒连接板B铰链连接，所述液压油缸用于驱动所述四连杆机构使所述主支架和折叠机构实现折叠，所述液压油缸的缸筒与所述自锁机构相铰接；所述四连杆机构包括连杆A、连杆B、连杆固定板A和连杆固定板B，所述连杆固定板A固定设置在所述主支架的后端，所述连杆固定板B固定设置在所述活动支架的前端，所述连杆固定板A与所述连杆固定板B铰链连接，所述连杆A一端与所述连杆B一端铰链连接，另一端与所述连杆固定板A铰链连接，所述连杆B另一端与所述连杆固定板B铰链连接，所述液压油缸活塞杆与所述连杆A、连杆B铰链连接；

所述行走机构固定设置在所述主支架的下方，所述控制系统用于监测所述主出水端和回流出水端的流量并实现阀门切换；

所述控制系统包括单片机系统、继电器模块、信号转换模块、触摸屏、电源、流量计、主电动阀、回流电动阀、控制箱和报警器，所述控制箱固定设置在所述主支架上，所述触摸屏、单片机系统、继电器模块、信号转换模块、电源安装在所述控制箱内部，所述单片机系统分别与所述触摸屏、继电器模块、信号转换模块信号线连接，所述继电器模块包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，所述流量计设置在所述主出水端，并与所述信号转换模块信号线连接，所述主电动阀设置在所述主出水端，并与所述第一继电器信号线连接，所述回流电动阀设置在所述回流出水端，并与所述第二继电器信号线连接，所述报警器设置在所述主支架上，并与所述第三继电器信号线连接。

2.根据权利要求1所述的排灌设备，其特征在于：还设有传动轴，所述传动轴一端与所述主泵轴螺纹连接，另一端与设置在所述主支架上的轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的排灌设备，其特征在于：所述主支架上设有活动泵体支架；所述泵筒连接板A和所述泵筒连接板B上均设有密封圈。

4.一种排灌设备的控制方法，应用权利要求1-3中任一项所述的排灌设备，其特征在于，包括以下步骤：

1）将工作状态的排灌设备安放于水源旁，活动泵体后端深入水源内，打开控制系统电源，排灌设备控制系统初始化；

2）通过触摸屏的触摸界面发送主电动阀开启指令，单片机收到信号后，通过第一继电器控制主电动阀开启；通过触摸屏的触摸界面发送回流电动阀关闭指令，单片机收到信号后，通过第二继电器控制回流电动阀关闭；根据需要灌溉的农田面积，通过触摸屏的触摸界面设置所需灌溉水量；

3）启动拖拉机带动排灌设备进行农田灌溉作业，当灌溉水量达到设定值时，流量计将信号经信号转换模块发送至单片机，单片机收到信号后，通过第二继电器控制回流电动阀开启，通过第一继电器控制主电动阀关闭，通过第三继电器控制报警器进行声光报警；

4）拖拉机熄火，关闭控制系统电源，排灌设备折叠，完成农田灌溉作业。