[发明专利]一种排灌设备及其控制方法

说明书

本发明公开一种排灌设备及其控制方法，包括泵体、折叠机构、自锁机构、泵体支架、行走机构和控制系统，可根据农田面积设置灌溉所需水量，灌溉作业完成后自动切换阀门并报警，避免大水漫灌；设计了折叠机构，解决了因泵体过长产生的转向困难等问题；设计了自锁机构，降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及农业排灌技术领域，特别是涉及一种排灌设备及其控制方法。

背景技术

目前，农业排水及灌溉使用的大流量排灌设备因流量难以控制，容易形成大水漫灌现象，造成土壤板结和水资源浪费；同时因泵体过长，在道路正常行驶以及田间地头排灌作业时，极易产生转向困难等问题，对驾驶员的驾驶技术要求较高，在一定程度制约了大流量排灌设备在农业排灌领域的推广应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种排灌设备及其控制方法，以解决上述现有技术存在的问题，可根据农田面积设置灌溉所需水量，避免大水漫灌，同时降低了劳动强度，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种排灌设备，包括泵体、折叠机构、泵体支架、行走机构和控制系统；

所述泵体包括主泵体和活动泵体，所述主泵体与所述活动泵体通过所述折叠机构活动连接，所述主泵体上设有主出水端和回流出水端，所述活动泵体后端设有过滤网；

所述泵体支架包括主支架和活动支架，所述主支架固定设置在所述主泵体下方，所述活动支架固定设置在所述活动泵体下方，所述主支架与所述活动支架通过所述折叠机构活动连接；

所述折叠机构包括泵筒连接板A、泵筒连接板B、四连杆机构和液压油缸，所述泵筒连接板A固定设置在所述主泵体的后端，所述泵筒连接板B固定设置在所述活动泵体的前端，所述泵筒连接板A与所述泵筒连接板B铰链连接，所述液压油缸用于驱动所述四连杆机构使所述主支架和折叠机构实现折叠，所述液压油缸的缸筒与所述自锁机构相铰接；

所述行走机构固定设置在所述主支架的下方，所述控制系统用于监测所述主出水端和回流出水端的流量并实现阀门切换。

优选的，所述主泵体内部设有主泵轴，所述活动泵体内部设有活动泵轴，所述主泵轴和所述活动泵轴上均设有多组叶轮和泵轴支撑，所述主泵轴与所述活动泵轴通过快速对接联轴器连接。

优选的，还设有传动轴，所述传动轴一端与所述主泵轴螺纹连接，另一端与设置在所述主支架上的轴承转动连接。

优选的，所述主支架上设有活动泵体支架；所述泵筒连接板A和所述泵筒连接板B上均设有密封圈。

优选的，所述四连杆机构包括连杆A、连杆B、连杆固定板A和连杆固定板B，所述连杆固定板A固定设置在所述主支架的后端，所述连杆固定板B固定设置在所述活动支架的前端，所述连杆固定板A与所述连杆固定板B铰链连接，所述连杆A一端与所述连杆B一端铰链连接，另一端与所述连杆固定板A铰链连接，所述连杆B另一端与所述连杆固定板B铰链连接，所述液压油缸活塞杆与所述连杆A、连杆B铰链连接。

优选的，还包括自锁机构，所述自锁机构包括通轴、自锁连杆、自锁挂钩和自锁挂轴，所述通轴设置在所述主支架上，并与所述主支架转动连接，所述通轴上固定设有挂耳A和挂耳B,所述挂耳A与所述液压油缸缸筒铰链连接，所述自锁连杆一端与所述挂耳B铰链连接，另一端与所述自锁挂钩一端铰链连接，所述自锁挂钩与固定设置在所述主支架上的固定轴转动连接，所述自锁挂轴固定设置在所述活动支架上。

优选的，所述挂耳A与所述挂耳B呈一定角度设置在所述通轴上；所述自锁机构还设有限位块。