[发明专利]车体柔性组装作业装置

权利要求书

1.一种车体柔性组装作业装置，其特征在于，所述装置包括：

支撑架，所述支撑架沿第一方向相对设置有两个；

侧走台，所述侧走台和所述支撑架一一对应设置，所述侧走台可相对工作地面升降，两个所述支撑架上的所述侧走台之间的距离可调设置，且，所述侧走台在第二方向上的长度可调，所述第二方向和所述第一方向垂直设置；

端部走台，每个所述支撑架第二方向的两端均对应设置有一个所述端部走台，所述端部走台可相对工作面升降，所述端部走台的一端可转动地设置在所述支撑架第二方向的端部上，所述端部走台的另一端沿第一方向延伸至两个所述支撑架之间。

2.根据权利要求1所述的一种车体柔性组装作业装置，其特征在于，每个所述支撑架第二方向的端部的顶部固定设置有安装座，所述端部走台的一端和对应的所述支撑架上的所述安装座可转动连接；

每个所述支撑架上间隔设置有多个第一铰耳，所述端部走台沿第一方向依次间隔设置有多个第二铰耳，所述第二铰耳和所述第一铰耳对应设置，所述第二铰耳和对应的所述第一铰耳位于垂直于水平面的一个平面上，所述第二铰耳和对应的所述第一铰耳之间通过第一伸缩油缸连接。

3.根据权利要求1所述的一种车体柔性组装作业装置，其特征在于，每个所述支撑架均包括多个立柱，多个所述立柱沿第二方向依次间隔设置，每个所述立柱均可沿竖向伸缩，所述侧走台通过对应的所述支撑架的多个所述立柱支撑，所述端部走台通过位于对应的所述支撑架第二方向端部的至少两个所述立柱支撑。

4.根据权利要求3所述的一种车体柔性组装作业装置，其特征在于，每个所述立柱均包括内套柱以及外套柱，所述外套柱沿竖向固定设置在工作地面上，所述内套柱的下端可活动地从所述外套柱的上端插入到所述外套柱内，所述内套柱和所述外套柱上均间隔设置有多个供插销插过的插孔，通过选择合适位置的插孔插入所述插销，以调整所述内套柱上端的高度；

所述侧走台设置在对应的所述支撑架的多个所述立柱的内套柱的上端；

所述端部走台设在位于对应的所述支撑架第二方向端部的至少两个所述立柱的内套柱的上端。

5.根据权利要求3所述的一种车体柔性组装作业装置，其特征在于，每个所述立柱上均设置有油缸座，每个所述立柱上的所述油缸座均位于所述侧走台和所述端部走台下方，所述侧走台和所述端部走台和对应的所述立柱上的所述油缸座之间通过两个第二伸缩油缸连接，两个所述第二伸缩油缸分别设置对应的所述立柱的两侧。

6.根据权利要求3所述的一种车体柔性组装作业装置，其特征在于，每个所述立柱的第一方向的外侧顶部均对应设置一个三脚架，所述侧走台固定设置在多个所述立柱上的三脚架上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种车体柔性组装作业装置，其特征在于，所述侧走台包括承载框架、基板以及台板，所述承载框架固定设置在和所述侧走台对应的所述支撑架上，所述承载框架上沿第二方向依次设置有多个所述基板，所述台板和所述基板一一对应设置，每个所述台板的一端设置在对应的所述基板第一方向的内端，每个所述台板的另一端均可活动伸出对应的所述基板第一方向的内端。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种车体柔性组装作业装置，其特征在于，所述装置还包括楼梯，每个所述侧走台的第二方向的两端中的至少一端设置有一个所述楼梯，所述楼梯的上端可转动地连接在所述侧走台的第二方向的端部，所述楼梯的下端设置在所述工作地面上。