[发明专利]车体柔性组装作业装置在审
申请号: | 201911249103.0 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN110936124A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 刘军祥;柴林;刘华学;陈文兴;张江银;苗夏 | 申请(专利权)人: | 中车长江车辆有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25B27/00 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 安磊 |
地址: | 430212 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车体 柔性 组装 作业 装置 | ||
本发明涉及一种车体柔性组装作业装置。该装置包括支撑架、侧走台以及端部走台,支撑架沿第一方向相对设置有两个;侧走台和支撑架一一对应设置,侧走台可相对工作地面升降,两个支撑架上的侧走台之间的距离可调设置,且,侧走台在第二方向上的长度可调,第二方向和第一方向垂直设置;每个支撑架第二方向的两端均对应设置有一个端部走台,端部走台可相对工作地面升降,端部走台的一端可转动地设置在支撑架第二方向的端部上,端部走台的另一端沿第一方向延伸至两个支撑架之间。本发明可以进行XYZ三个方向的柔性调整,能够满足不同车型的组装要求,且可为车体周转提供所需的转运空间,以满足车体流水传输的需求,具有很好的实用性。
技术领域
本发明属于铁路货车制造技术领域,尤其涉及一种车体柔性组装作业装置。
背景技术
目前,很多铁路货车企业的车体生产线采用了天车吊运车体上下料的方式,该方式存在很大的安全隐患。越来越多的铁路货车企业已经开始思考采用流水线自动传输的方式生产,彻底避免天车的使用。
随着铁路货车行业的发展,越来越多的个性化要求也不断涌现。为生产更多的车型,需要投入更多的不同车型的流水生产线,来满足市场的需求。而每条生产线的投入不菲,动辄数千万甚至上亿,势必增加铁路货车制造商的成本压力和投资风险。若针对不同车型不投入对应的流水生产线,每次新产品转产时,需要将原生产线改造,需消耗大量的时间、人工以及耗材成本,也会增加铁路货车制造商的成本压力和投资风险。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足,本发明提供一种车体柔性组装作业装置,以解决现有技术中针对不同车型生产所造成的增加铁路货车制造商的成本压力和投资风险的技术问题。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种车体柔性组装作业装置,所述装置包括:
支撑架,所述支撑架沿第一方向相对设置有两个;
侧走台,所述侧走台和所述支撑架一一对应设置,所述侧走台可相对工作地面升降,两个所述支撑架上的所述侧走台之间的距离可调设置,且,所述侧走台在第二方向上的长度可调,所述第二方向和所述第一方向垂直设置;
端部走台,每个所述支撑架第二方向的两端均对应设置有一个所述端部走台,所述端部走台可相对工作地面升降,所述端部走台的一端可转动地设置在所述支撑架第二方向的端部上,所述端部走台的另一端沿第一方向延伸至两个所述支撑架之间。
进一步地,每个所述支撑架第二方向的端部的顶部固定设置有安装座,所述端部走台的一端和对应的所述支撑架上的所述安装座可转动连接;
每个所述支撑架上间隔设置有多个第一铰耳,所述端部走台沿第一方向依次间隔设置有多个第二铰耳,所述第二铰耳和所述第一铰耳对应设置,所述第二铰耳和对应的所述第一铰耳位于垂直于水平面的一个平面上,所述第二铰耳和对应的所述第一铰耳之间通过第一伸缩油缸连接。
进一步地,每个所述支撑架均包括多个立柱,多个所述立柱沿第二方向依次间隔设置,每个所述立柱均可沿竖向伸缩,所述侧走台通过对应的所述支撑架的多个所述立柱支撑,所述端部走台通过位于对应的所述支撑架第二方向端部的至少两个所述立柱支撑。
本发明的一种实现方式为:每个所述立柱均包括内套柱以及外套柱,所述外套柱沿竖向固定设置在工作地面上,所述内套柱的下端可活动地从所述外套柱的上端插入到所述外套柱内,所述内套柱和所述外套柱上均间隔设置有多个供插销插过的插孔,通过选择合适位置的插孔插入所述插销,以调整所述内套柱上端的高度;
所述侧走台设置在对应的所述支撑架的多个所述立柱的内套柱的上端;
所述端部走台设在位于对应的所述支撑架第二方向端部的至少两个所述立柱的内套柱的上端。
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