[发明专利]一种基于多模空间距离权重融合的高压架空输电线舞动测量方法

权利要求书

1.一种基于多模空间距离权重融合的高压架空输电线舞动测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a.筛选附近基站信息

终端会根据自身地理位置获取周边的基站信息，通过对基站信息的分析，选择设定距离的基站作为修正基站；

b.建立球面距离修正方程

通过步骤a所筛选的基站信息，将终端与所选各个基站的距离关系联立：

式中，(x_Tn,y_Tn,z_Tn)表示终端的坐标，(x_Bi,y_Bi,z_Bi)表示第i个基站的坐标，i≥1；S_TnBi表示终端到第i个基站的球面距离系数；λ_TnBi表示终端到第i个基站的球面距离权重；

c.获取卫星信息

获取至少4颗卫星的星历信息、卫星坐标和基站伪距信息；

d.建立空间距离修正方程

通过步骤c所得的卫星信息，建立终端与单个基站和多颗卫星三者之间的空间距离修正方程：

式中，(x_Bi,y_Bi,z_Bi)表示第i个基站的坐标，i≥1；(x_Dj,y_Dj,z_Dj)表示第j颗卫星的坐标(x_Dj,y_Dj,z_Dj)，j≥1；S_BiDj表示第i个基站到第j个卫星的空间距离系数；λ_B′_iDj表示终端附近的n个基站关于第j个卫星的空间距离权重；

e.建立多模空间修正权重

根据步骤b和步骤d定义的球面距离修正方程和空间距离修正方程，建立多模空间修正权重，确定一个终端与多个基站以及多颗卫星三者之间的关系：

式中，λ_TnBi表示终端到第i个基站的球面距离权重；λ_B′_iDj表示终端附近的n个基站关于第j个卫星的空间距离权重；δ_TnDjBi表示终端与第i个基站关于第j颗卫星的测量误差修正数；ω_TnBiDj表示第i个基站关于第j颗卫星到终端的多模空间距离权重；ω_TnDj表示终端在第j颗卫星下的多模空间距离权重；N表示基站数；将上述不同基站的多模空间距离权重累加，即可得到终端在第j颗卫星下的多模空间距离权重；

f.建立伪距修正方程

通过步骤e中建立的多模空间修正权重，建立伪距修正方程，求得终端到卫星的真实距离：

R_Dj(t)＝ρ_Tn(t)-ω_TnDj (4)

式中，R_Dj(t)为终端到卫星的真实距离，D_j表示第j颗卫星；

g.得出舞动信息

通过步骤f中建立的伪距修正方程，求解当前时刻终端位置信息，重复b～f步骤求解下一时刻终端位置信息，对比得舞动信息。

2.如权利要求1所述的一种基于多模空间距离权重融合的高压架空输电线舞动测量方法，其特征在于，筛选附近基站信息，建立球面距离修正方程，选取卫星D₁以及终端附近的3个基站，到基站B₁、基站B₂和基站B₃分别与终端的球面距离修正方程，通过公式(1)得到终端相对于3个基站的球面距离系数分别为：S_TnB1、S_TnB2和S_TnB3；3个球面距离权重分别为：λ_TnB1、λ_TnB2和λ_TnB3；

建立空间距离修正方程，通过公式(2)得3个空间距离系数S_B1D1、S_B2D1、S_B3D1、和3个空间距离权重λ′_B1D1、λ′_B2D1和λ′_B3D1；

通过公式(3)得基站B₁关于卫星D₁到终端的多模空间距离权重ω_TnD1B1，同理可得ω_TnD1B2和ω_TnD1B3，联立多个基站得终端在卫星D₁下的多模空间距离权重。