[发明专利]一种基于多模空间距离权重融合的高压架空输电线舞动测量方法

说明书

一种基于多模空间距离权重融合的高压架空输电线舞动测量方法，包括以下步骤：a.筛选附近基站信息；b.建立球面距离修正方程；c.获取卫星信息；d.建立空间距离修正方程；e.建立多模空间修正权重；f.建立伪距修正方程；g.得出舞动信息：通过步骤f中建立的伪距修正方程，求解当前时刻终端位置信息，重复b～f步骤求解下一时刻终端位置信息，对比得舞动信息。本发明基于多模空间距离权重融合技术可使终端的定位精度大幅提高；高精度的终端定位信息更有利于求出精准的输电线舞动情况。

技术领域

本发明涉及输电线路舞动检测技术领域，具体设计一种基于多模空间距离权重融合的高压架空输电线舞动测量方法。

背景技术

高压架空输电线是电力输送的重要渠道，架空输电线的安全使用是至关重要的。架空输电线在工作环境恶劣，导线在寒冷环境中，通常存在结冰、以及较大范围的舞动现象，导线舞动会造成架空输电装置的机械疲劳、磨损，引起金具、杆塔等硬件损伤。因此，除了对高压架空输电线的防抖动性能进行评估以外，还需对架空输电线的舞动情况进行监测。

现有的舞动检测技术可以采用传感器检测、卫星定位检测等。传感器的测量精度易受温度的影响，观测抖动误差较大，而且抗干扰能力弱，运用传感器检测高压架空输电线路舞动，存在较大误差、预测高压架空输电线事故风险的能力差的问题。现有的卫星定位检测导线舞动状态的方法也存在诸多问题，包括定位模块定位高度误差较大、定位精度不高、计算误差较大以及算法反馈时间长等。综上，现有的高压架空输电线舞动检测技术存在各种问题。本专利通过改进算法方面入手提高卫星观测精度，实现定位检测，从而高效地监测高压架空输电线的舞动情况。

发明内容

高压架空输电线大幅舞动会造成输电装置的机械疲劳、引起杆塔等硬件损伤，为了高效监测高压架空输电线在运行出现的舞动情况，本发明内容针对卫星定位技术定位精度不高，定位模块高度误差较大的技术问题，本发明提供如下的技术方案。

为了解决上述的技术问题，本发明提供如下的技术方案

一种基于多模空间距离权重融合的高压架空输电线舞动测量方法，包括以下步骤：

a.筛选附近基站信息

终端会根据自身地理位置获取周边的基站信息，通过对基站信息的分析，选择设定距离的基站作为修正基站；

b.建立球面距离修正方程

通过步骤a所筛选的基站信息，将终端与所选各个基站的距离关系联立：

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式中，(x_Tn,y_Tn,z_Tn)表示终端的坐标，(x_Bi,y_Bi,z_Bi)表示第i颗卫星的坐标，i≥1；S_TnBi表示终端到第i个基站的球面距离系数；λ_TnBi表示终端到第i个基站的球面距离权重；

c.获取卫星信息

获取至少4颗卫星的星历信息、卫星坐标和基站伪距信息；

d.建立空间距离修正方程

通过步骤c所得的卫星信息，建立终端与单个基站和多颗卫星三者之间的空间距离修正方程：