[发明专利]基于车舱温度全过程差异化控制的电动汽车集群有序充放电调度系统及其方法

权利要求书

1.基于车舱温度全过程差异化控制的电动汽车集群有序充放电调度系统，其特征在于，该系统包含一个调度平台和三个子系统：

云监控调度平台：实时接收并显示电动汽车、充电站、配电网的运行数据及状态，通过数据处理分析得出电动汽车温度差异化调控和有序充放电策略，并下发给相应子系统；监测电动汽车参与电网调度情况、监测电动汽车分布热力图、监测电动汽车调度中的异常、警告；

车载数据采集控制系统：采集处理电动汽车参与调度全过程舱内温度变化和续航里程变化的数据，将处理后的行车数据上传至云监控调度平台；

充电站管理系统：采集处理充电站充电桩使用情况、充电桩电动汽车充放电状态、电动汽车接入充电桩时间、电动汽车预期离开充电桩时间、电动汽车期望电池电量，将处理后的数据上传至云监控调度平台，并接收云监控调度平台下发的有序充放电指令；

配电网数据采集系统：采集电网实时负荷，结合电网历史负荷数据，预测电网负荷曲线，并将处理后的电网负荷数据上传至云监控调度平台；

所述云监控调度平台包括电动汽车有序充放电调度模块、通信模块、数据库、界面显示模块；

所述电动汽车有序充放电调度模块：根据采集的电动汽车、充电桩、配电网数据，规划电动汽车有序充放电以应对电网负荷变化；所述规划电动汽车有序充放电包括：结合电网实时负荷、电网预测负荷曲线、充电桩使用状态及电动汽车运行状态，考虑电动汽车剩余续航里程及行驶目的地，差异化生成车载空调设定温度调节方案，以减小整车能耗，扩大电动汽车有序充放电规划范围，优化电动汽车至目标充电桩的行驶路径，达到错开高峰充电地点和充电时间的目的。

2.根据权利要求1所述的基于车舱温度全过程差异化控制的电动汽车集群有序充放电调度系统，其特征在于，所述车载数据采集控制系统包括车舱内外温度检测模块、红外检测模块、行车数据采集模块、数据处理及控制模块、通信模块；

所述车舱内外温度检测模块，以Δt为周期，检测电动汽车车舱内外的温度；

所述红外检测模块，检测当前电动汽车车内的人数；

所述行车数据采集模块，采集电动汽车的行驶目的地、动力电池剩余电量、车内空调运行状态、车辆位置、车辆速度；

所述数据处理及控制模块，考虑整车当前平均功耗计算电动汽车剩余续航里程；接收上层控制指令，执行车载空调设定温度差异化调节，提供电动汽车有序充放电路径规划信息；

所述通信模块，采用4G/5G网络，将电动汽车行车数据上传至云监控调度平台，同时接收云监控调度平台下发的有序充放电温度调控和路径规划指令。

3.一种利用权利要求1-2任一所述的系统进行的基于车舱温度全过程差异化控制的电动汽车集群有序充放电调度方法，其特征在于：云监控调度平台将电动汽车群体等效为移动负荷和分布式电源，通过车舱温度全过程差异化调节，实现对电动汽车整车能耗和电动汽车续航能力的控制，扩大电动汽车集群有序充放电路径规划的控制边界和电网负荷承载边界，使其灵活参与电网负荷的“削峰填谷”，缓解电网负荷的“峰上加峰”；

根据获取的电动汽车、充电站、配电网数据，以最小电网日负荷方差波动为调度目标，构建电动汽车集群有序充放电调度模型；所述电动汽车集群有序充放电调度包括电动汽车至目标充电站的行驶路径规划、考虑电动汽车整车能耗的车舱温度全过程差异化控制；

根据预先设定的电动汽车温度可控范围、电动汽车续航里程范围和电动汽车电量状态构成电动汽车有序充放电调度模型的约束条件；根据电网实时负荷、电网预测负荷曲线，结合充电桩使用状态及电动汽车运行状态，在温度可控范围内差异化调节舱内温度以减小整车能耗，在预测的续航里程范围内优化电动汽车至目标充电站的行驶路径；

根据所述电动汽车有序充放电调度模型约束条件求解电动汽车有序充放电调度模型最优解；根据所述约束条件下的最优解，规划电动汽车行驶路径、差异化控制电动汽车舱内温度。