[发明专利]一种室内定位方法及电子设备

权利要求书

1.一种室内定位方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

基于所述电子设备与至少两台网络设备中每台网络设备之间的第一信号强度获取所述电子设备的预估位置，所述至少两台网络设备为待定位楼内的网络设备；

获取所述电子设备与所述每台网络设备之间的到达时间TOA；

基于所述到达时间TOA以及所述每台网络设备的位置获取所述电子设备的目标位置集合；

在所述目标位置集合中包括至少两个目标位置的情况下，将所述目标位置集合中与所述预估位置距离最小的目标位置作为所述电子设备的位置；

所述待定位楼包括多个区域，所述多个区域依据信号强度划分，所述基于所述电子设备与至少两台网络设备中每台网络设备之间的第一信号强度获取所述电子设备的预估位置之前，所述方法还包括：

获取所述多个区域中每个区域的区域位置与所述每台网络设备之间的第二信号强度；

所述基于所述电子设备与至少两台网络设备中每台网络设备之间的第一信号强度获取所述电子设备的预估位置，包括：

获取所述电子设备与至少两台网络设备中每台网络设备之间的第一信号强度；

基于所述第一信号强度及所述第二信号强度获取所述电子设备的预估位置；

所述基于所述第一信号强度及所述第二信号强度获取所述电子设备的预估位置，包括：

采用K-MODES聚类算法对所述第一信号强度和所述第二信号强度进行聚类分析，在进行聚类分析过程中采用欧式公式对所述第一信号强度和每个区域的区域位置的第二信号强度进行计算，得到所述电子设备与每个区域的区域位置之间的等效距离；

在所述等效距离中确定最小等效距离；

将所述最小等效距离对应的区域位置作为所述电子设备的预估位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标位置集合中与所述预估位置距离最小的目标位置作为所述电子设备的位置，包括：

计算所述目标位置集合中每个目标位置与所述预估位置的距离值；

在所述距离值中确定最小距离值；

若所述最小距离值小于或等于所述待定位楼内楼层的高度，则将所述最小距离值对应的目标位置作为所述电子设备的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标位置集合中仅包括一个目标位置的情况下，将所述目标位置集合中的目标位置作为所述电子设备的位置。

4.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

第一获取模块，用于基于所述电子设备与至少两台网络设备中每台网络设备之间的第一信号强度获取所述电子设备的预估位置，所述至少两台网络设备为待定位楼内的网络设备；

第二获取模块，用于获取所述电子设备与所述每台网络设备之间的到达时间TOA；

第三获取模块，用于基于所述到达时间TOA以及所述每台网络设备的位置获取所述电子设备的目标位置集合；

第一处理模块，用于在所述目标位置集合中包括至少两个目标位置的情况下，将所述目标位置集合中与所述预估位置距离最小的目标位置作为所述电子设备的位置；

所述待定位楼包括多个区域，所述多个区域依据信号强度划分，所述电子设备还包括：

第四获取模块，用于获取所述多个区域中每个区域的区域位置与所述每台网络设备之间的第二信号强度；

所述第一获取模块包括：

第一获取单元，用于获取所述电子设备与至少两台网络设备中每台网络设备之间的第一信号强度；

第二获取单元，用于基于所述第一信号强度及所述第二信号强度获取所述电子设备的预估位置；

所述第二获取单元具体用于：

采用K-MODES聚类算法对所述第一信号强度和所述第二信号强度进行聚类分析，在进行聚类分析过程中采用欧式公式对所述第一信号强度和每个区域的区域位置的第二信号强度进行计算，得到所述电子设备与每个区域的区域位置之间的等效距离；

在所述等效距离中确定最小等效距离；

将所述最小等效距离对应的区域位置作为所述电子设备的预估位置。