[发明专利]一种室内定位方法及电子设备有效
申请号: | 201911249355.3 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN113038357B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 刘建宏;丁源;宋志强 | 申请(专利权)人: | 中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 401121 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 室内 定位 方法 电子设备 | ||
本发明涉及物联网技术领域,提供一种室内定位方法及电子设备,所述方法包括:基于所述电子设备与至少两台网络设备中每台网络设备之间的第一信号强度获取所述电子设备的预估位置,所述至少两台网络设备为待定位楼内的网络设备;获取所述电子设备与所述每台网络设备之间的到达时间TOA;基于所述到达时间TOA以及所述每台网络设备的位置获取所述电子设备的目标位置集合;在所述目标位置集合中包括至少两个目标位置的情况下,将所述目标位置集合中与所述预估位置距离最小的目标位置作为所述电子设备的位置。本发明实施例能够提高定位的准确性。
技术领域
本发明涉及物联网技术领域,尤其涉及一种室内定位方法及电子设备。
背景技术
随着科技的发展和时代的进步,人们对于定位的需求也越来越高。由于室内环境复杂,定位精度要求高且定位需求强烈,因此,室内定位是定位技术发展的重要方向。
目前,可以结合气压测量进行室内定位,气压测量是基于气压阈值进行判断。气压阈值受温度及湿度等环境因素影响较大,因此,采用气压测量进行定位的准确性较低。
发明内容
本发明实施例提供一种室内定位方法及电子设备,以解决采用气压测量进行定位的准确性较低的技术问题。
为了解决上述技术问题,本发明是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种室内定位方法,应用于电子设备,所述方法包括:
基于所述电子设备与至少两台网络设备中每台网络设备之间的第一信号强度获取所述电子设备的预估位置,所述至少两台网络设备为待定位楼内的网络设备;
获取所述电子设备与所述每台网络设备之间的到达时间TOA;
基于所述到达时间TOA以及所述每台网络设备的位置获取所述电子设备的目标位置集合;
在所述目标位置集合中包括至少两个目标位置的情况下,将所述目标位置集合中与所述预估位置距离最小的目标位置作为所述电子设备的位置。
第二方面,本发明实施例提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
第一获取模块,用于基于所述电子设备与至少两台网络设备中每台网络设备之间的第一信号强度获取所述电子设备的预估位置,所述至少两台网络设备为待定位楼内的网络设备;
第二获取模块,用于获取所述电子设备与所述每台网络设备之间的到达时间TOA;
第三获取模块,用于基于所述到达时间TOA以及所述每台网络设备的位置获取所述电子设备的目标位置集合;
第一处理模块,用于在所述目标位置集合中包括至少两个目标位置的情况下,将所述目标位置集合中与所述预估位置距离最小的目标位置作为所述电子设备的位置。
第三方面,本发明实施例提供了一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序,所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的室内定位方法中的步骤。
第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的室内定位方法中的步骤。
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