[发明专利]驾驶员辅助系统及其控制方法

权利要求书

1.一种驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统包括：

摄像头，所述摄像头被构造成在车辆上安置成具有视场并获得图像数据；

雷达，所述雷达被构造成在所述车辆上安置成具有外部视场并获得雷达数据；以及

控制器，所述控制器被构造成包括处理器，以处理由所述摄像头获得的所述图像数据和由所述雷达获得的所述雷达数据，其中

所述控制器基于所述图像数据和所述雷达数据中的至少一者来识别对象，通过确定与所识别的所述对象的碰撞可能性来确定所述对象的风险，并基于所述对象的风险来确定所述车辆在行驶车道内的行驶位置。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，

所述控制器通过基于所述对象的位置信息按所述车辆的左侧风险和右侧风险划分来确定所述对象的风险。

3.根据权利要求2所述的驾驶员辅助系统，其中，

所述控制器基于所述车辆的所述左侧风险和所述右侧风险将所述车辆的所述行驶位置确定成在所述行驶车道内偏向右车道或左车道。

4.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，

所述控制器通过基于所述对象的位置信息和所述车辆的行为信息确定与所述对象碰撞的时间来确定所述对象的风险。

5.根据权利要求4所述的驾驶员辅助系统，其中，

所述控制器通过根据所述对象的类型施加权重来确定所述对象的风险。

6.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，

所述控制器控制设置在所述车辆中的转向系统，使得所述车辆移动至所述车辆的所确定的所述行驶位置。

7.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，

所述控制器生成虚拟车道以使所述车辆移动至所述车辆的所确定的所述行驶位置。

8.一种控制驾驶员辅助系统的方法，所述驾驶员辅助系统包括：摄像头，所述摄像头被构造成在车辆上安置成具有视场并获得图像数据；雷达，所述雷达被构造成在所述车辆上安置成具有外部视场并获得雷达数据；以及控制器，所述控制器被构造成包括处理器，以处理由所述摄像头获得的所述图像数据和由所述雷达获得的所述雷达数据，该方法包括以下步骤：

借助所述摄像头获得所述图像数据；

借助所述雷达获得所述雷达数据；

基于所述图像数据和所述雷达数据中的至少一者来识别对象；

通过确定与所识别的所述对象的碰撞可能性来确定所述对象的风险；以及

基于所述对象的风险来确定所述车辆在行驶车道内的行驶位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，

确定所述对象的风险的步骤还包括：通过基于所述对象的位置信息按所述车辆的左侧风险和右侧风险划分来确定所述对象的风险。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，

确定所述车辆的行驶位置的步骤还包括：基于所述车辆的所述左侧风险和所述右侧风险将所述车辆的所述行驶位置确定成在所述行驶车道内偏向右车道或左车道。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，

确定所述对象的风险的步骤包括：基于所述对象的位置信息和所述车辆的行为信息确定与所述对象碰撞的时间来确定所述对象的风险。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，

确定所述对象的风险的步骤还包括：通过根据所述对象的类型施加权重来确定所述对象的风险。

13.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

控制设置在所述车辆中的转向系统，使得所述车辆移动至所述车辆的所确定的所述行驶位置。