[发明专利]轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置及其工作方法

权利要求书

1.轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置，其特征在于，包括底座、动力组件、一级伸缩组件、二级伸缩组件以及探测头组件；所述一级伸缩组件与所述二级伸缩组件连接，所述一级伸缩组件置于所述二级伸缩组件内，所述一级伸缩组件的外端连接有所述探测头组件，所述二级伸缩组件与所述动力组件连接，所述动力组件连接于所述底座上，当进行放电检测时，所述一级伸缩组件工作带动探测头组件伸出，若探测头组件与检测面接触时，动力组件停止工作；若所述一级伸缩组件伸出到位后，探测头组件未与检测面接触，所述二级伸缩组件伸出带动一级伸缩组件以及探测头组件移动至探测头组件与检测面接触，动力组件停止工作。

2.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置，其特征在于，所述一级伸缩组件包括一级丝杆以及一级套筒，所述二级伸缩组件包括二级丝杆以及二级套筒，所述二级丝杆与所述动力组件连接，所述一级丝杆套在所述二级丝杆的外周，所述二级丝杆的外周连接有旋转螺母，所述一级丝杆与所述旋转螺母固定连接，所述一级套筒与所述一级丝杆连接，所述一级套筒置于所述二级套筒内，所述二级套筒通过第一轴承与所述旋转螺母连接。

3.根据权利要求2所述的轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置，其特征在于，所述一级套筒通过固定螺母滑动连接于所述一级丝杆的外周。

4.根据权利要求2所述的轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置，其特征在于，所述一级丝杆远离所述旋转螺母的一端连接有限位块。

5.根据权利要求2所述的轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置，其特征在于，所述底座上连接有用于支撑所述二级套筒的二级支撑架。

6.根据权利要求2所述的轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置，其特征在于，所述一级套筒内设有用于支撑所述一级套筒的一级支撑架。

7.根据权利要求2至6任一项所述的轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置，其特征在于，所述动力组件包括动力源、轴承座、连接轴以及电机支撑架，所述动力源通过电机支撑架连接于所述底座上，所述轴承座内设有第二轴承，所述连接轴的一端与所述动力源连接，所述连接轴的另一端与所述一级丝杆连接。

8.根据权利要求7所述的轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置，其特征在于，所述轴承座的上端设有用于检测一级套筒缩回的位置的接近开关组件。

9.根据权利要求7所述的轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置，其特征在于，所述探测头组件包括超声波传感器、接近开关以及调整结构，所述调整结构包括调整座、弹簧固定座、弹簧座以及连接于所述弹簧座上的弹簧，所述超声波传感器通过固定套连接于所述调整座的外端，所述弹簧座的一端插设在所述调整座内，所述弹簧座的另一端插设在所述弹簧固定座内，所述弹簧固定座与所述一级套筒连接，所述接近开关连接于所述弹簧固定座上。

10.轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置的工作方法，其特征在于，包括：

当需要进行放电检测时，动力组件工作，带动二级丝杆转动，旋转螺母与一级丝杆跟随二级丝杆一起旋转，一级套筒在一级丝杆的旋转下朝外伸出，一级丝杆的转动作用于第一轴承，二级套筒保持静止状态，当一级套筒伸出至所述限位块被触碰时，二级丝杆的转动带动旋转螺母、一级丝杆以及第一轴承转动，进而带动二级套筒伸出，在一级套筒和二级套筒的伸出过程中，探测头组件实时检测是否贴合检测面，当检测到已贴合检测面，则停止动力组件的工作。