[发明专利]轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置及其工作方法

说明书

本发明涉及轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置及其工作方法，该装置包括底座、动力组件、一级伸缩组件、二级伸缩组件以及探测头组件；一级伸缩组件与二级伸缩组件连接，一级伸缩组件置于二级伸缩组件内，一级伸缩组件的外端连接有探测头组件，二级伸缩组件与动力组件连接，动力组件连接于底座上，当进行放电检测时，一级伸缩组件工作带动探测头组件伸出，若一级伸缩组件伸出到位后，探测头组件未与检测面接触，二级伸缩组件伸出带动一级伸缩组件以及探测头组件移动至探测头组件与检测面接触，动力组件停止工作。本发明实现在特定的结构体积限定下，增大局部放电的检测范围，并且能够适应复杂的检测场景，运行稳定，提高检测精度。

技术领域

本发明涉及轨道式机器人，更具体地说是指轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置及其工作方法。

背景技术

配电房中的配电柜需要进行定时巡检检测，以便于能够及时发现异常，防止以外的发生。目前配电房大多采用人工巡检，成本高，时间长，检测不稳定以及人员的安全都会产生相应的风险。使用轨道式巡检机器人，则可以很好地解决人工巡检的弊端，更能够使检测实现智能化。

现有的轨道式巡检机器人局部放电检测装置多为单级伸缩，或使用电动推杆、或使用齿轮齿条等结构，这种结构在特定的体积内，伸缩范围太小，不利于特定场景下的检测，检测范围有限，有些复杂一点的配电房，基于其安装方式受限，很多部位检测不到，另外，很多轨道式巡检机器人局部放电检测装置无法很好地贴合在配电柜上，或者贴在配电柜上还会使设备受侧向力，使传感器损坏，运行和检测很不稳定。

因此，有必要设计一种新的检测装置，实现增大局部放电的检测范围，并且能够适应复杂的检测场景，运行稳定，提高检测精度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：轨道式巡检机器人局部放电检测的伸缩装置，包括底座、动力组件、一级伸缩组件、二级伸缩组件以及探测头组件；所述一级伸缩组件与所述二级伸缩组件连接，所述一级伸缩组件置于所述二级伸缩组件内，所述一级伸缩组件的外端连接有所述探测头组件，所述二级伸缩组件与所述动力组件连接，所述动力组件连接于所述底座上，当进行放电检测时，所述一级伸缩组件工作带动探测头组件伸出，若探测头组件与检测面接触时，动力组件停止工作；若所述一级伸缩组件伸出到位后，探测头组件未与检测面接触，所述二级伸缩组件伸出带动一级伸缩组件以及探测头组件移动至探测头组件与检测面接触，动力组件停止工作。

其进一步技术方案为：所述一级伸缩组件包括一级丝杆以及一级套筒，所述二级伸缩组件包括二级丝杆以及二级套筒，所述二级丝杆与所述动力组件连接，所述一级丝杆套在所述二级丝杆的外周，所述二级丝杆的外周连接有旋转螺母，所述一级丝杆与所述旋转螺母固定连接，所述一级套筒与所述一级丝杆连接，所述一级套筒置于所述二级套筒内，所述二级套筒通过第一轴承与所述旋转螺母连接。

其进一步技术方案为：所述一级套筒通过固定螺母滑动连接于所述一级丝杆的外周。

其进一步技术方案为：所述一级丝杆远离所述旋转螺母的一端连接有限位块。

其进一步技术方案为：所述底座上连接有用于支撑所述二级套筒的二级支撑架。

其进一步技术方案为：所述一级套筒内设有用于支撑所述一级套筒的一级支撑架。

其进一步技术方案为：所述动力组件包括动力源、轴承座、连接轴以及电机支撑架，所述动力源通过电机支撑架连接于所述底座上，所述轴承座内设有第二轴承，所述连接轴的一端与所述动力源连接，所述连接轴的另一端与所述一级丝杆连接。

其进一步技术方案为：所述轴承座的上端设有用于检测一级套筒缩回的位置的接近开关组件。