[发明专利]浮动型汽车全景天窗装配机械手

权利要求书

1.一种浮动型汽车全景天窗装配机械手，其特征在于：包括浮动框架（1），所述浮动框架（1）与主承载梁（9）的一端连接，所述浮动框架（1）两侧安装有共用支撑块（3）；所述浮动框架（1）中部设置有浮动装置（8）和浮动锁（7）；在所述浮动装置（8）两侧的所述浮动框架（1）上并排安装有第一气缸（14）和第二气缸（17），所述第一气缸（14）上安装有定位销（13），所述第二气缸（17）上安装有可切换高度支撑块（16）；所述主承载梁（9）上设置有外部三轴平移机构连接座（12），所述主承载梁（9）与所述浮动框架（1）连接的一端固定连接有安装板（21），另一端设置有把手（11），所述把手（11）上安装有操作盒（10）；所述浮动框架（1）还设置有扶手（19）和按钮（20）。

2.根据权利要求1所述的浮动型汽车全景天窗装配机械手，其特征在于：所述浮动装置（8）包括两根并排穿装在直线轴承(24)的导杆(25)，两根并排所述导杆(25)之间和每根所述导杆(25)的两端套装有圆柱形弹簧(23)，每根所述导杆(25)的两端头连接有连接板(22)，连接板(22)与所述浮动框架（1）连接，所述直线轴承(24)与所述安装板(21)连接。

3.根据权利要求1或2所述的浮动型汽车全景天窗装配机械手，其特征在于：所述共用支撑块（3）通过共用支撑块支座（2）安装在所述浮动框架（1）两侧。

4.根据权利要求3所述的浮动型汽车全景天窗装配机械手，其特征在于：设置在所述安装板（21）上的所述浮动锁（7）由气缸伸缩销组成，套装在浮动锁套（6）内。

5.根据权利要求4所述的浮动型汽车全景天窗装配机械手，其特征在于：所述第一气缸（14）通过第一气缸连接座（15）上固定在所述浮动框架（1）上，所述第二气缸（17）通过第二气缸连接座（18）固定在所述浮动框架（1）上。

6.根据权利要求3所述的浮动型汽车全景天窗装配机械手，其特征在于：所述浮动框架是由铝型管材通过铝材连接件（4）和L型连接件（5）连接构成的铝型材框架。