[发明专利]浮动型汽车全景天窗装配机械手

说明书

本发明公开一种浮动型汽车全景天窗装配机械手，涉及汽车制造技术领域，它包括与主承载梁连接的浮动框架，浮动框架两侧安装有共用和可切换的支撑块；浮动框架中部设置有浮动装置和浮动锁；在浮动装置两侧的浮动框架上并排安装有第一气缸和第二气缸，第一气缸上安装有定位销，第二气缸上安装有可切换高度支撑块；主承载梁上设置有与外部三轴平移机构连接座，主承载梁与浮动框架连接的一端设有安装连接板，另一端设有安装有操作盒的把手；浮动框架两侧还设有扶手和按钮。本发明可以解决现有的汽车全景天窗装配存在无定位功能，不能保证安装精度，容易导致风噪、漏水等不良缺陷以及不利于全景天窗对角安装孔位偏差时调整等诸多的问题。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种用于汽车全景天窗装配的机械手。

背景技术

全景天窗逐渐成为汽车的中高配置的趋势，通风良好、视野开阔的全景天窗可带给消费者更好的体验。目前全景天窗的安装方式有人工抬装或者采用吸盘式安装抓手安装。全景天窗因为尺寸大，种类多，固定点多，全景天窗和车身通过胶条达到密封效果，目前的这些安装方式存在以下不足：

1、无定位功能，不能保证安装精度，容易导致风噪、漏水等不良缺陷；

2、采用吸盘等软性连接方式，无法加载使安装面贴合，影响螺钉拧紧时装配质量；

3、机械手和移动设备本体是通过刚性连接，未同时具备使机械手水平移动和水平旋转功能，不利于全景天窗对角安装孔位偏差时调整。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种浮动型汽车全景天窗装配机械手，它可以解决现有的汽车全景天窗装配存在无定位功能，不能保证安装精度，容易导致风噪、漏水等不良缺陷以及不利于全景天窗对角安装孔位偏差时调整等诸多的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：这种浮动型汽车全景天窗装配机械手包括浮动框架，所述浮动框架与主承载梁的一端连接，所述浮动框架两侧安装有共用支撑块；所述浮动框架中部设置有浮动装置和浮动锁；在所述浮动装置两侧的所述浮动框架上并排安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸上安装有定位销，所述第二气缸上安装有可切换高度支撑块；所述主承载梁上设置有用于与外部设备连接的外部三轴平移机构连接座，所述主承载梁与所述浮动框架连接的一端固定连接有安装板，另一端设置有把手，所述把手上安装有用于安装设备操作按钮的操作盒，所述把手用于人工推动机械手将全景天窗从线边送至车身前方，并将全景天窗从车身前窗送入车体内，把手上设置的操作盒内设置有用于控制外部设备的控制按钮；所述浮动框架两侧还设置有扶手和按钮，所述扶手用于操作人员装配时移动机械手使定位销与车身对孔，所述按钮设置在所述扶手，所述按钮用于控制外部设备升降。

上述技术方案中，更为具体的方案是：所述浮动装置包括两根并排穿装在直线轴承的导杆，两根并排所述导杆之间和每根所述导杆的两端套装有圆柱形弹簧，每根所述导杆的两端头连接有连接板，连接板与所述浮动框架连接，所述直线轴承与所述安装板连接。

进一步：所述共用支撑块通过共用支撑块支座安装在所述浮动框架两侧。

进一步：设置在所述安装板上的所述浮动锁由气缸伸缩销组成，套装在浮动锁套内。

进一步：所述第一气缸通过第一气缸连接座上固定在所述浮动框架上，所述第二气缸通过第二气缸连接座固定在所述浮动框架上。

进一步：所述浮动框架是由铝型管材通过铝材连接件和L型连接件连接构成的铝型材框架。

由于采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

1、本发明机械手具备定位功能，可适应不同全景天窗类型，保证安装精度，有效避免了风噪、漏水等不良缺陷；

2、本发明采用聚氨酯支撑块替换传统的吸盘抓取方式，可在加载状态下使全景天窗和车身安装面贴合，提高螺钉拧紧的装配质量；