[发明专利]一种用于智能仓储的分拣设备及其工作方法

权利要求书

1.一种用于智能仓储的分拣设备，包括机架、分拣机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及存储装置连接，所述存储装置用于存储订单编号；

所述机架设置于传送带的左右两侧以及上方，且包括第一摄像装置、第二摄像装置、第三摄像装置以及隔离装置，所述第一摄像装置、第二摄像装置以及第三摄像装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置、第二摄像装置以及第三摄像装置呈三角分布，用于获取物件五面影像并将其发送给所述处理器，所述隔离装置包括旋转单元以及与所述旋转单元相连的横杆，所述旋转单元与所述驱动装置连接，用于驱动所述横杆旋转，所述横杆用于分隔相邻的物件；

所述分拣机构设置于所述机架内，且包括载物台、扫描装置、第一分拣臂、第二分拣臂以及推夹装置，所述载物台的前端与传送带连通，其后端分别与若干通道连通，所述通道通向不同类型物件的存储区，所述扫描装置设置于所述载物台的前端，且与所述处理器连接，用于获取物件表面的订单编号并将其发送给所述处理器，所述扫描装置包括亮度传感器以及闪光灯，所述亮度传感器与所述处理器连接，用于获取周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器，所述闪光灯与所述驱动装置连接，用于照亮周围环境，所述第一分拣臂以及第二分拣臂分别与所述驱动装置连接，所述第一分拣臂设置于所述传送带的正上方且位于第一摄像装置与扫描装置之间，用于摆正物件的位置，所述第二分拣臂设置于所述载物台的正上方，用于将物件推入不同的通道内，所述推夹装置包括两组关于传送带呈左右对称的电动推杆以及夹板，所述电动推杆的末端与所述夹板焊接，所述电动推杆与所述驱动装置连接，用于控制所述夹板推进或收回，所述夹板的内侧设置有凹槽，所述凹槽内嵌有红外测距传感器，所述红外测距传感器与所述处理器连接，用于检测夹板至物件的距离值并将其发送给所述处理器。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的分拣设备的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

S101：所述第一摄像装置、第二摄像装置以及第三摄像装置获取物件的五面影像并将其发送给所述处理器；

S102：所述处理器根据接收到的影像判断物件是否存在上下堆积；

S103：若是，所述处理器提取出位于最上层的物件并向所述驱动装置装置输出第一分拣信号，所述驱动装置驱动第一分拣臂将所述物件从其他物件上搬运至传送带上；

S104：所述处理器根据所述影像判断物件的五面是否存在订单编号；

S105：若否，所述处理器向所述驱动装置输出第二分拣信号，所述驱动装置驱动所述第一分拣臂将所述物件的底面朝向扫描装置摆放；

S106：若是，所述处理器根据所述影像判断所述订单编号是否位于物件的正面，所述正面为朝向扫描装置的一面；

S107：若否，所述处理器向所述驱动装置输出第三分拣信号，所述驱动装置驱动所述第一分拣臂将所述物件存在订单编号的一面朝向扫描装置摆放；

S108：所述扫描装置扫描物件表面的订单编号并将其发送给所述处理器；

S109：所述处理器根据所述订单编号从数据库中获取所述物件的品类以及出入库先后顺序；

S110：所述处理器提取出与所述品类以及出入库先后顺序对应的通道，并向所述驱动装置输出第四分拣信号，所述驱动装置驱动第二分拣臂将所述物件投入对应的通道内。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能仓储的分拣设备的工作方法，其特征在于：还包括：

所述处理器根据接收到的影像判断物件是否摆正；

若否，所述处理器向所述驱动装置输出推夹信号，所述驱动装置驱动电动推杆伸长预设距离。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能仓储的分拣设备的工作方法，其特征在于：还包括：

红外测距传感器检测夹板至物件的距离值并将其发送给所述处理器；

所述处理器提取出与所述红外测距传感器对应的电动推杆，并向所述驱动装置输出推夹信号，所述驱动装置驱动所述电动推杆伸长所述距离值。