[发明专利]一种用于智能仓储的分拣设备及其工作方法

说明书

一种用于智能仓储的分拣设备及其工作方法，包括机架、分拣机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，存储装置用于存储订单编号；机架设置于传送带的两侧及上方，且包括第一摄像装置、第二摄像装置以及第三摄像装置，第一摄像装置、第二摄像装置以及第三摄像装置呈三角分布，用于获取物件五面影像；分拣机构设置于机架内，且包括载物台、扫描装置、第一分拣臂以及第二分拣臂，载物台的前端与传送带连通，其后端分别若干通道连通，通道通向不同类型物件的存储区，扫描装置设置于载物台的前端，用于获取物件表面的订单编号，第一分拣臂设置于传送带的正上方且位于第一摄像装置与扫描装置之间，第二分拣臂设置于载物台的正上方。

技术领域

本发明涉及智能仓储领域，特别涉及一种用于智能仓储的分拣设备及其工作方法。

背景技术

快递分拣是快递物流中最繁琐的一项步骤，当快递被全部堆放在传送带上时，可能会存在快递堆叠的情况，这就需要人工将堆叠起来的快递平方在传送带上，否则会与上层的快递无法被扫描信息。

此外，快递还需要人工调整摆放，使得其上贴有订单的一面朝向扫描装置，当快递数量较多时，经常人手不够操作。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种用于智能仓储的分拣设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种用于智能仓储的分拣设备，包括机架、分拣机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及存储装置连接，所述存储装置用于存储订单编号；

所述机架设置于传送带的左右两侧以及上方，且包括第一摄像装置、第二摄像装置以及第三摄像装置，所述第一摄像装置、第二摄像装置以及第三摄像装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置、第二摄像装置以及第三摄像装置呈三角分布，用于获取物件五面影像并将其发送给所述处理器；

所述分拣机构设置于所述机架内，且包括载物台、扫描装置、第一分拣臂以及第二分拣臂，所述载物台的前端与传送带连通，其后端分别若干通道连通，所述通道通向不同类型物件的存储区，所述扫描装置设置于所述载物台的前端，且与所述处理器连接，用于获取物件表面的订单编号并将其发送给所述处理器，所述第一分拣臂以及第二分拣臂分别与所述驱动装置连接，所述第一分拣臂设置于所述传送带的正上方且位于第一摄像装置与扫描装置之间，用于将摆正物件的位置，所述第二分拣臂设置于所述载物台的正上方，用于将物件推入不同的通道内。

作为本发明的一种优选方式，所述分拣机构还包括推夹装置，所述推夹装置包括两组关于传送带呈左右对称的电动推杆以及夹板，所述电动推杆的末端与所述夹板焊接，所述电动推杆与所述驱动装置连接，用于控制所述夹板推进或收回。

作为本发明的一种优选方式，所述夹板的内侧设置有凹槽，所述凹槽内嵌有红外测距传感器，所述红外测距传感器与所述处理器连接，用于检测夹板至物件的距离值并将其发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述机架还包括隔离装置，所述隔离装置包括旋转单元以及与所述旋转单元相连的横杆，所述旋转单元与所述驱动装置连接，用于驱动所述横杆旋转，所述横杆用于分隔相邻的物件。

作为本发明的一种优选方式，所述扫描装置包括亮度传感器以及闪光灯，所述亮度传感器与所述处理器连接，用于获取周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器，所述闪光灯与所述驱动装置连接，用于照亮周围环境。

一种用于智能仓储的分拣设备的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：所述第一摄像装置、第二摄像装置以及第三摄像装置获取物件的五面影像并将其发送给所述处理器；

S102：所述处理器根据接收到的影像判断物件是否存在上下堆积；