[发明专利]一种红酒下线包装输送系统及其生产方法

权利要求书

1.一种红酒下线包装输送系统，其特征在于：包括机械手(1)、红酒输送线(2)、纸箱输送线(3)、封箱机(4)和码垛台(5)，所述机械手(1)固定于红酒输送线(2)输送末端，所述纸箱输送线(3)、封箱机(4)、码垛台(5)之间依次连接，并且纸箱输送线(3)输送末端、封箱机(4)、码垛台(5)设于机械手(1)周侧；所述机械手(1)一端设有用于夹持红酒瓶的抓具工装(6)，所述抓具工装(6)上安装有用于识别红酒瓶的视觉感知相机(7)；所述系统还包括与机械手(1)、红酒输送线(2)、纸箱输送线(3)、封箱机(4)、视觉感知相机(7)连接的PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种红酒下线包装输送系统，其特征在于，所述视觉感知相机(7)上设有无影灯。

3.根据权利要求1所述的一种红酒下线包装输送系统，其特征在于，所述红酒输送线(2)与纸箱输送线(3)并列平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种红酒下线包装输送系统，其特征在于，所述机械手(1)的型号为WETHINK50A-C10。

5.根据权利要求1所述的一种红酒下线包装输送系统，其特征在于，所述视觉感知相机(7)的型号为WEROBOTICS-100C。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种红酒下线包装输送系统的其生产方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

-红酒瓶通过红酒输送线(2)输送，机械手(1)移动至红酒输送线(2)的侧方，机械手(1)前端的视觉感知相机(7)对红酒输送线(2)上的红酒瓶进行识别定位；

-机械手(1)依据定位通过抓具工装(6)将酒瓶抓取,并按装箱要求将酒瓶放置到纸箱输送线(3)的纸箱中,填装6瓶后放上隔板；

-纸箱输送线(3)将装瓶后的纸箱输送入封箱机(4)中，封箱机(4)将纸箱上盖关闭后,用胶带进行一字封装,封装完毕后将纸箱输送至码垛台(5)；

-机械手(1)再将转至码垛台(5)一侧，将码垛台(5)上的纸箱进行码垛，则完成整个包装和输送的生产步骤，后续加工重复上述步骤即可。