[发明专利]变压器散热器集流管自动焊接设备

权利要求书

1.变压器散热器集流管自动焊接设备，包括用于固定的设备框架，其特征在于：设备框架上的左右二侧设有焊接机器人，焊接机器人设有焊接手，二个焊接机器人之间为放置被加工的变压器散热器工件的固定区域，二个焊接机器人的内侧分别设有顶紧机构，顶紧机构包括定位条、靠板和顶板，定位条上设有一排定位齿，定位齿的间距与被加工的变压器散热器工件的片距相适配，在初始状态，定位齿的间距大于被加工的变压器散热器工件的片距，定位条的外侧设有上述的靠板，上述的靠板内侧设有上述的顶板，顶板内侧设有内凹的圆弧，圆弧的外形与被加工变压器散热器的集油管相适配；左右定位条之间设有夹指机构，夹指机构包括定夹指和动夹指，分别设有纵向排列的柱子，相邻柱子的间距大于被加工的变压器散热器的散热片工件厚度，动夹指下设有底座，底座能在纵向移动，底座一侧的位置设有压力缸一，压力缸一的输出轴与底座连接，压力缸一工作，能带动底座在设备框架上纵向前移或后移；至少有一块上述的靠板外侧设有压力缸二，压力缸二的输出轴连接靠板，压力缸二工作，能带动靠板、顶板和定位条同时横向移动；在初始状态，当被加工的变压器散热器放在固定区域时，工件的各散热片位于定夹指和动夹指的各相邻柱子之间，工件的各散热片左右侧位于定位条各定位齿位置，工件的左右集油管位于顶板内侧设的圆弧处，压力缸二工作，其输出轴伸出，带动靠板、顶板和定位条向内侧移动，工件的散热片通过定位条的定位齿压紧固定，工件的左右集油管通过顶板压紧固定；压力缸一工作，其输出轴伸出，带动动夹指移动，动夹指的柱子和定夹指的柱子压紧工件的每一片散热片；设备框架上左右侧焊接机器人的焊接手分别能为工件的左右侧集油管和散热片进行焊接。

2.根据权利要求1所述的变压器散热器集流管自动焊接设备，其特征在于：上述的夹指设有二排，分别位于固定区域的左右侧。

3.根据权利要求1所述的变压器散热器集流管自动焊接设备，其特征在于：定位条与设备框架间设有横向的导轨，定位条、靠板和顶板能在轨道上移动，定位条和轨道设有固定装置，根据不同片宽的工件，以调节定位条、靠板和顶板在设备框架位置，当位置调节好后，通过固定装置固定。

4.根据权利要求1所述的变压器散热器集流管自动焊接设备，其特征在于：焊接机器人下设有纵向和横向的移动台，根据工件的焊接位置，焊接机器人能纵向和横向移动。

5.根据权利要求1所述的变压器散热器集流管自动焊接设备，其特征在于：设备框架上左右两侧设有移动平台，移动平台和设备框架间设有导轨，移动平台通过导轨能在设备框架上移动，左右两侧的移动平台上分别设有上述的焊接机器人、顶紧机构和夹指机构。