[发明专利]一种可识别打印机标签缺陷的检测装置有效
申请号: | 201911250125.9 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN111141741B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | 令狐彬;许鹏;周璠;卞哲;江舟;高磊 | 申请(专利权)人: | 合肥中科迪宏自动化有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06V30/148;G06V30/19 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 洪琴 |
地址: | 230001 安徽省合肥市高新区长*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 识别 打印机 标签 缺陷 检测 装置 | ||
1.一种可识别打印机标签缺陷的检测装置,其特征在于,包括
摄像头,用于拍摄打印机上标签上的信息;
调位组件,用于调节待检测打印机与摄像头之间相对位置;
信号处理组件,所述信号处理组件分别与摄像头和调位组件对应连接,所述信号处理组件用于控制调位组件工作、获取摄像头拍摄的图像、处理图像并作出判断;
激光器,和摄像头配合用于对打印机定位;
所述信号处理组件实现打印机标签缺陷识别的步骤如下:
S1、通过摄像头采集带有标签的图片,并进行连通域提取,将图片上所有连通域提取出来;
S2、比较采集到的标签图片中连通域数量和模板图片中的连通域总数量,如果不相等,则判别为采集图片存在瑕疵;如果连通域总数量相等,则根据每一个连通域的重心,面积,以及最左、最右、最上、最下的像素位置形成特征向量,与模板图片中的连通域进行一一对应;
S3、利用激光器发射激光产生的激光网格中与每一个连通域最近的激光点对连通域部分的平面进行精确定位,并根据定位结果通过投影变换调整每一个连通域的图像;
S4、利用深度学习技术,分别训练校正后的每一个连通域的图像与模板对应连通域图像的相似度深度神经网络;
S5、利用训练得到的深度神经网络判断采集图像中的各个连通域与模板对应连通域的相似度;
1)如果相似度小于设定的阈值,则判断该连通域有瑕疵,给出瑕疵判断结果和对应的瑕疵部位;
2)如果所有连通域的相似度均大于阈值,则判断所有连通域与模板连通域的旋转角度是否具有一致性,如果某几个连通域的旋转角度与其它旋转角度存在较大的不一致性,则判定为该连通域有瑕疵,给出瑕疵判断结果和对应的瑕疵部位;
3)如果1)和2)两步判断后都没有发现瑕疵,则判断采集图像无瑕疵。
2.根据权利要求1所述的一种可识别打印机标签缺陷的检测装置,其特征在于,所述摄像头包括第一摄像头(31)和第二摄像头(32),所述第一摄像头(31)垂直拍摄打印机的侧面,所述第二摄像头(32)斜向拍摄打印机整体。
3.根据权利要求2所述的一种可识别打印机标签缺陷的检测装置,其特征在于,所述摄像头外设置有遮光罩(4),所述遮光罩(4)内还设置有给摄像头补光的补光灯。
4.根据权利要求3所述的一种可识别打印机标签缺陷的检测装置,其特征在于,还包括传送机构(1),所述遮光罩(4)横跨在传送机构(1)两侧上方。
5.根据权利要求4所述的一种可识别打印机标签缺陷的检测装置,其特征在于,所述调位组件用于调节位于遮光罩(4)下方处打印机的方向,所述调位组件包括挡块(21)、托盘(22)、支撑柱,第一驱动(71),所述挡块(21)用于阻碍打印机继续向前运动,所述第一驱动(71)通过支撑柱驱动托盘(22)转动角度和在高度方向移动,所述挡块(21)可收缩或可移动。
6.根据权利要求4所述的一种可识别打印机标签缺陷的检测装置,其特征在于,还包括光栅传感器(6),在传送带的传送方向上,光栅传感器(6)、调位组件依次设置,摄像头设置在调位组件侧边上。
7.根据权利要求1所述的一种可识别打印机标签缺陷的检测装置,其特征在于,摄像头下方还设置有第二驱动(72),所述第二驱动(72)驱使摄像头沿着打印机传送的方向移动。
8.根据权利要求4所述的一种可识别打印机标签缺陷的检测装置,其特征在于,摄像头侧面还设置有垂直于传送机构(1)的传送方向的第三驱动(73)。
9.根据权利要求6所述的一种可识别打印机标签缺陷的检测装置,其特征在于,所述遮光罩(4)内还设置有用于探测打印机摆放方向的激光器(5),所述激光器(5)的驱动端和信号输出端分别与信号处理组件的相应端口连接。
10.根据权利要求4所述的一种可识别打印机标签缺陷的检测装置,其特征在于,所述传送机构(1)的两侧面还设置有挡条(11)。
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