[发明专利]一种可识别打印机标签缺陷的检测装置

说明书

本发明涉及图像检测的技术领域，尤其涉及一种可识别打印机标签缺陷的检测装置，该装置包括摄像头，用于拍摄打印机上标签上的信息；调位组件，用于调节待检测打印机与摄像头之间相对位置；信号处理组件，所述信号处理组件分别与摄像头和调位组件对应连接，所述信号处理组件用于控制调位组件工作、获取摄像头拍摄的图像、处理图像并作出判断。该发明的优点在于：本申请通过设置摄像头来拍摄打印机上标签的信息，调位组件调整打印机与摄像头之间的相对位置，保证标签拍出来的效果，降低信号处理组件处理图像的难度，从而提高信号处理组件的稳定性，信号处理组件能够控制摄像头的位置和开启时间，并且还能够控制调位组件。

技术领域

本发明涉及图像检测的技术领域，尤其涉及一种可识别打印机标签缺陷的检测装置。

背景技术

产品在出厂时不仅仅要检查产品的性能是否合格，还需要检测形状和标签是否正确，比如打印机，打印机不同的部位可能颜色不同，并且标签位置和标签内容是否正确均需要检测，现有技术中，均是通过人眼来识别，大大的提高了人力成本，工人长时间的观测极易产生疲惫感，并容易漏检，因此，急需一种装置和相应的处理方法来解决该问题。

发明内容

为了实现打印机标签缺陷的自动识别，为此，本发明提供一种可识别打印机标签缺陷的检测装置。本发明采用以下技术方案：

一种可识别打印机标签缺陷的检测装置，包括

摄像头，用于拍摄打印机上标签上的信息；

调位组件，用于调节待检测打印机与摄像头之间相对位置；

信号处理组件，所述信号处理组件分别与摄像头和调位组件对应连接，所述信号处理组件用于控制调位组件工作、获取摄像头拍摄的图像、处理图像并作出判断；

激光器，和摄像头配合用于对打印机定位；

所述信号处理组件实现颜色识别的步骤如下：

S1、通过摄像头采集带有标签的图片，并进行连通域提取，将图片上所有连通的小区域提取出来；

S2、比较采集到的标签图片中连通域数量和模板图片中的连通域总数量，如果不相等，则判别为采集图片存在瑕疵；如果连通域总数量相等，则根据每一个小连通域的重心，面积，以及最左、最右、最上、最下的像素位置形成特征向量，与模板图片中的连通域进行一一对应；

S3、利用激光器发射激光产生的激光网格中与每一个小连通域最近的激光点对小连通域部分的平面进行精确定位，并根据定位结果通过投影变换调整每一个小连通域的图像；

S4、利用深度学习技术，分别训练校正后的每一个小连通域的图像与模板对应小连通域图像的相似度深度神经网络；

S5、利用训练得到的深度神经网络判断采集图像中的各个小连通域与模板对应小连通域的相似度；

1)如果相似度小于设定的阈值，则判断该小连通域有瑕疵，给出瑕疵判断结果和对应的瑕疵部位；

2)如果所有小连通域的相似度均大于阈值，则判断所有小连通域与模板小连通域的旋转角度是否具有一致性，如果某几个小连通域的旋转角度与其它旋转角度存在较大的不一致性，则判定为该小连通域有瑕疵，给出瑕疵判断结果和对应的瑕疵部位；

3)如果1)和2)两步判断后判断都没有发现瑕疵，则判断采集图像无瑕疵。

本发明的优点在于：

(1)本申请通过设置摄像头来拍摄打印机上标签的信息，调位组件调整打印机与摄像头之间的相对位置，保证标签拍出来的效果，降低信号处理组件中处理图像的难度，从而提高信号处理组件的稳定性，信号处理组件能够控制摄像头的位置和开启时间，并且还能够控制调位组件，其中信号处理组件的处理方式能够实现打印机标签缺陷的识别。