[发明专利]一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人

说明书

本发明涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人，包括有六轴机器人，还包括有可从不同角度抓取异形汽车零部件的双工位夹取手，双工位夹取手包括有支板夹取组件、柱形夹取组件和转向组件，支板夹取组件和转向组件均固定安装在六轴机器人的输出轴上，柱形夹取组件固定安装在转向组件的输出轴上，六轴机器人的输出端上固定水平设有安装板，双工位夹取手固定设置在安装板上，本发明所示的自动加工的上料机器人具有双工位夹取手，能够从两个工作位置夹取，转向组件为柱形夹取组件提供转向功能，双工位的设计更加节省空间，降低了生产成本，多种夹爪可以保证在抓取过程中的精准度，提高了后续加工生产的精度。

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人。

背景技术

现如今汽车品牌越来越多，汽车类型也越来越多。汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。汽车生产中需要用到大量的异形零部件，发动机缸体外壳就是其中较为重要的一个异形零部件。

发动机缸体外壳由于其不规则的外形，在生产加工过程中，需要使用多种夹取装置进行夹取和定位，并且每种夹取装置只能夹取发动机缸体外壳的单个特定位置，因而不能对其进行全方位的生产，需要多种夹取装置配合使用，既影响生产效率，又占生产空间，增加生产成本。

因此，有必要设计一种能够高效夹取发动机缸体外壳的、能够多角度灵活调节的、能够夹取发动机缸体外壳不同位置的异形汽车零部件自动加工的上料机器人。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人，该技术方案解决了发动机缸体外壳在加工时夹具不能多工位夹取的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人，包括有六轴机器人，还包括有可从不同角度抓取异形汽车零部件的双工位夹取手，双工位夹取手包括有支板夹取组件、柱形夹取组件和转向组件，支板夹取组件和转向组件均固定安装在六轴机器人的输出轴上，柱形夹取组件固定安装在转向组件的输出轴上，六轴机器人的输出端上固定水平设有安装板，双工位夹取手固定设置在安装板上。

作为一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人的一种优选方案，支板夹取组件包括有固定安装架和第一夹取机构，固定安装架水平设置，固定安装架的顶部与安装板的底部一端固定连接，第一夹取机构包括有第一双轴双杆气缸、第一夹爪和第二夹爪，第一双轴双杆气缸水平固定设置在固定安装架的下方中部，并且第一双轴双杆气缸与固定安装架固定连接，第一夹爪和第二夹爪均设置在固定安装架的正下方且第一夹爪和第二夹爪对称设置在第一双轴双杆气缸输出端的两端，第一夹爪和第二夹爪对称侧的侧壁分别与第一双轴双杆气缸的两个输出端固定连接，第一夹爪和第二夹爪均与固定安装架可滑动的连接。

作为一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人的一种优选方案，固定安装架的底部固定安装有第一滑轨，第一夹爪和第二夹爪的顶部均固定设有与第一滑轨滑动配合的第一滑块，第一滑轨的长度方向与第一双轴双杆气缸的输出方向一致。

作为一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人的一种优选方案，第一夹爪和第二夹爪靠近第一双轴双杆气缸一侧的下端均设有V型夹紧槽，V型夹紧槽的长度方向与第一双轴双杆气缸的输出方向垂直。

作为一种用于异形汽车零部件自动加工的上料机器人的一种优选方案，第一夹爪靠近第二夹爪的一侧侧壁中部还设有与异性汽车零部件底板顶部凹陷处相匹配的水平定位板。