[发明专利]振动装置及其控制方法、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种振动装置，其特征在于，所述振动装置包括：

马达，所述马达包括振子和固定部，所述振子能够相对于所述固定部运动；

光电收发组件，所述光电收发组件连接于所述固定部，所述光电收发组件用于发射检测光，并接收所述振子反射的检测光；

控制电路，所述控制电路和所述光电收发组件连接，用于检测所述光电收发组件发射所述检测光和接收所述检测光的时间间隔，并根据所述时间间隔控制所述振子的运动状态；

其中，所述光电收发组件包括光电发射模块和光电接收模块，所述光电发射模块设于所述固定部，用于发射脉冲检测光信号，所述光电发射模块发射脉冲检测光信号的频率大于所述振子的振动频率，所述光电接收模块设于所述固定部，用于接收所述振子反射的检测光，并将光信号转换为电信号传输至所述控制电路，所述光电接收模块在一个振动周期内接收多次反射光，所述控制电路根据所述光电接收模块接收的多次反射光确定多个时间间隔，从多个时间间隔中选取最小时间间隔，计算所述振子的振幅，并根据所述振子的振幅控制振子的振动状态，所述检测光和所述振子反射面的法线正方向的夹角为锐角，所述振子沿所述反射面的法线方向振动。

2.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述光电接收模块包括：

光电二极管，所述光电二极管用于接收所述检测光，并将所述检测光转换为第一电信号；

放大电路，所述放大电路分别连接所述光电二极管和所述控制电路，用于将所述第一电信号放大后传输至所述控制电路。

3.如权利要求2所述的振动装置，其特征在于，所述光电发射模块发射的检测光的方向和所述振子的振动方向之间具有夹角，所述光电二极管位于所述检测光的反射光路和所述固定部的交点位置。

4.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述固定部包括：

马达壳体，所述光电收发组件设于所述马达壳体上和所述振子相对的位置。

5.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述振子能够沿相互垂直的第一方向和第二方向振动；

所述光电收发组件包括：

第一方向光电收发组件，设于所述固定部，和所述控制电路连接，所述第一方向光电收发组件用于第一方向收发检测光信号；

第二方向光电收发组件，设于所述固定部，和所述控制电路连接，所述第二方向光电收发组件用于第二方向收发检测光信号。

6.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述控制电路包括：

确定子电路，所述确定子电路用于检测所述光电收发组件发射所述检测光和接收所述检测光的时间间隔，并根据所述时间间隔确定所述振子的位置信息；

调节子电路，所述调节子电路用于根据所述振子的位置信息调节所述振子的运动状态。

7.一种振动装置的控制方法，其特征在于，用于权利要求1-6任一所述的振动装置，所述方法包括：

获取光电收发组件发射检测光和接收检测光的时间间隔；

根据所述时间间隔，确定振子的振幅；

根据所述振子的振幅，调节所述振子的运动状态。

8.如权利要求7所述的振动装置的控制方法，其特征在于，光电发射模块发射脉冲检测光信号的频率大于所述振子的振动频率，在一个振子振动周期内包括多个时间间隔，所述根据所述时间间隔，确定振子的振幅，包括：

在一个振动周期内，从多个时间间隔中选取最小时间间隔；

根据所述最小时间间隔，计算所述振子的振幅。

9.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的振动装置。

10.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，还包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求7或8所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求7或8所述的方法。