[发明专利]振动装置及其控制方法、电子设备、存储介质

说明书

本公开是关于一种振动装置及其控制方法、电子设备、存储介质，所述振动装置包括：马达、光电收发组件和控制电路；所述马达包括振子和固定部，所述振子能够相对于所述固定部运动；所述光电收发组件连接于所述固定部，所述光电收发组件用于发射检测光，并接收所述振子反射的检测光；所述控制电路和所述光电收发组件连接，用于检测所述光电收发组件发射所述检测光和接收所述检测光的时间间隔，并根据所述时间间隔控制所述振子的运动状态，提高了马达振子振动检测和控制的精度。

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种振动装置及其控制方法、电子设备、存储介质。

背景技术

在电子设备中往往需要通过振动进行交互反馈，目前通常通过在屏幕下设置马达实现屏幕振动。屏幕的振动状态通过马达的运动状态来控制。因此，为了控制屏幕的振动状态往往需要检测马达的运动状态。

目前，主要通过在马达中设置霍尔元件检测线性振动马达的位置，并通过线性马达的位置控制马达质量块的移动。但是通过霍尔元件检测马达位置容易受到磁场的影响，使得检测存在误差。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种振动装置及其控制方法、电子设备、存储介质，进而至少一定程度上克服通过霍尔元件检测马达位置容易受到磁场的影响，使得检测存在误差的问题。

根据本公开的第一方面，提供一种振动装置，所述振动装置包括：

马达，所述马达包括振子和固定部，所述振子能够相对于所述固定部运动；

光电收发组件，所述光电收发组件连接于所述固定部，所述光电收发组件用于发射检测光，并接收所述振子反射的检测光；

控制电路，所述控制电路和所述光电收发组件连接，用于检测所述光电收发组件发射所述检测光和接收所述检测光的时间间隔，并根据所述时间间隔控制所述振子的运动状态。

根据本公开的第二方面，提供一种振动装置的控制方法，用于上述的振动装置，所述方法包括：

获取光电收发组件发射检测光和接收检测光的时间间隔；

根据所述时间间隔，确定振子的振幅；

根据所述振子的振幅，调节所述振子的运动状态。

根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。

本公开实施例提供的振动装置，通过在马达固定部上设置光电收发组件，光电收发组件发射检测光，并接收马达振子反射的检测光，控制电路根据光电收发组件发射检测光和接收检测光的时间间隔隔控制振子的运动状态，解决了相关技术中通过霍尔元件检测马达位置容易受到磁场的影响，使得检测存在误差的问题，提高了振动检测和控制的精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1为本公开示例性实施例提供的第一种振动装置的示意图；

图2为本公开示例性实施例提供的第二种振动装置的示意图；