[发明专利]电摩自动变速系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电摩自动变速系统，其特征在于，包括：

用于检测电摩车速的车速检测单元，

与电摩的车轮传动连接、以驱动所述电摩行驶的电机，

用于检测所述电机转速的电机转速检测单元，

用于检测所述电机输出扭矩的电机输出扭矩检测单元，

连接于所述电机和所述车轮的传动路径上的变速箱，

用于检测所述变速箱主轴转速的变速箱主轴转速检测单元，

连接于所述变速箱和所述电机的传动路径上的电磁离合器，

同时与所述变速箱和所述电磁离合器电路连接的变速箱电脑，以及

同时与所述电机、所述变速箱电脑、所述车速检测单元、所述电机转速检测单元、所述变速箱主轴转速检测单元和所述电机输出扭矩检测单元电路连接的电机控制器。

2.如权利要求1所述的电摩自动变速系统，其特征在于，所述变速箱包括换档拨叉以及与所述换档拨叉相连的步进电机。

3.如权利要求1所述的电摩自动变速系统，其特征在于，所述电摩自动变速系统还包括用于检测刹车信号的刹车信号检测单元。

4.如权利要求3所述的电摩自动变速系统，其特征在于，所述车速检测单元、所述电机转速检测单元、变速箱主轴转速检测单元、所述电机输出扭矩检测单元和刹车信号检测单元均集成于所述电机控制器中。

5.一种如权利要求1或2或3或4所述电摩自动变速系统的控制方法，其特征在于，包括：

当检测到电摩的车速为v1、电机的转速为n1、电机输出扭矩为M1时，电机控制器发送升档信号给变速箱电脑，变速箱电脑控制电磁离合器断开后，再控制变速箱升档，电机控制器控制电机转速与变速箱主轴转速一致后，变速箱电脑控制电磁离合器吸合；

当检测到电摩的车速为v1、电机的转速为n1、电机输出扭矩为M3时，电机控制器发送降档信号给变速箱电脑，变速箱电脑控制电磁离合器断开后，再控制变速箱降档，电机控制器控制电机转速与变速箱主轴转速一致后，变速箱电脑控制电磁离合器吸合。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，包括：

当检测到电摩的车速为v1、电机输出扭矩为0时，电机控制器发送降档信号给变速箱电脑，变速箱电脑控制电磁离合器断开后，再控制变速箱降档，电机控制器控制电机转速与变速箱主轴转速一致后，变速箱电脑控制电磁离合器吸合。

7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，包括：当检测到刹车信号，并且电摩的车速为v1时，电机控制器发送降档信号给变速箱电脑，变速箱电脑控制电磁离合器断开后，再控制变速箱降档，电机控制器控制电机转速与变速箱主轴转速一致后，变速箱电脑控制电磁离合器吸合。

8.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，当电摩设定为助推模式，电机控制器发送空挡信号给变速箱电脑，变速箱电脑控制电磁离合器断开后，再控制变速箱至空挡档位。

9.如权利要求5至8任一所述的控制方法，其特征在于，

所述v1为47-52km/h，所述n1为3800-4200rpm，所述M1为6.0-7.2N.m，所述M3为(1.2-2.4N.m)∪(10.8-12N.m)。

10.如权利要求5至8任一所述的控制方法，其特征在于，包括：

当检测到电摩的车速为v2、电机的转速为n2、电机输出扭矩为M2时，电机控制器发送升档信号给变速箱电脑，变速箱电脑控制电磁离合器断开后，再控制变速箱升档，电机控制器控制电机转速与变速箱主轴转速一致后，变速箱电脑控制电磁离合器吸合。

11.如权利要求10任一所述的控制方法，其特征在于，所述v2为54-58km/h，所述n2为4300-4700rpm，所述M2为7.6-8.6N.m。