[发明专利]电摩自动变速系统及其控制方法

说明书

本申请公开了一种电摩自动变速系统及其控制方法，其中电摩自动变速系统，包括：车速检测单元，电机，电机转速检测单元，电机输出扭矩检测单元，变速箱，变速箱主轴转速检测单元，电磁离合器，变速箱电脑，以及同时与电机、变速箱电脑、车速检测单元、电机转速检测单元、变速箱主轴转速检测单元和电机输出扭矩检测单元电路连接的电机控制器。本申请能够根据电摩车辆运行工况，自动控制变速箱升降档，保证各工况扭矩需求，同时提高行驶舒适性及整车续航里程。

技术领域

本申请涉及一种电摩自动变速系统及其控制方法。

背景技术

目前电动摩托车(简称电摩)的电机普遍采用直驱或固定减速比驱动，限制了车辆最高运行时速和低速起步扭矩。所以开发电摩自动变速箱，来应对电摩车辆对转矩和时速的要求，通过下降车辆最高时速的电机转速，降低电机高速运行时母线电流，提高电池续航里程及寿命。同时改变低档位传动比，提升电摩车辆起步扭矩。但目前中小功率电摩变速箱市场很少有适配的多档位自动变速箱，只能使用燃油摩托车上的多档脚踩变速箱，但这种脚踩变速箱在换挡时要手动操作离合器，对电摩驾驶者脚手联动的熟练度要求很高。如果使用大排量摩托车上的双离合变速箱，尺寸太大，无法适配在中小型电摩车辆上，而且价格昂贵。

本申请由此而来。

发明内容

本申请目的是：针对上述问题，提出一种电摩自动变速系统及其控制方法，其能够根据电摩车辆运行工况，自动控制变速箱升降档，保证各工况扭矩需求，同时提高行驶舒适性及整车续航里程。

本申请的技术方案是：

一种电摩自动变速系统，包括：

用于检测电摩车速的车速检测单元，

与电摩的车轮传动连接、以驱动所述电摩行驶的电机，

用于检测所述电机转速的电机转速检测单元，

用于检测所述电机输出扭矩的电机输出扭矩检测单元，

连接于所述电机和所述车轮的传动路径上的变速箱，

用于检测所述变速箱主轴转速的变速箱主轴转速检测单元，

连接于所述变速箱和所述电机的传动路径上的电磁离合器，

同时与所述变速箱和所述电磁离合器电路连接的变速箱电脑，以及

同时与所述电机、所述变速箱电脑、所述车速检测单元、所述电机转速检测单元、所述变速箱主轴转速检测单元和所述电机输出扭矩检测单元电路连接的电机控制器。

本申请这种电摩自动变速系统在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述变速箱包括换档拨叉以及与所述换档拨叉相连的步进电机。

所述电摩自动变速系统还包括用于检测刹车信号的刹车信号检测单元。

所述车速检测单元、所述电机转速检测单元、变速箱主轴转速检测单元、所述电机输出扭矩检测单元和刹车信号检测单元均集成于所述电机控制器中。

一种电摩自动变速系统的控制方法，包括：

当检测到电摩的车速为v1、电机的转速为n1、电机输出扭矩为M1时，电机控制器发送升档信号给变速箱电脑，变速箱电脑控制电磁离合器断开后，再控制变速箱升档，电机控制器控制电机转速与变速箱主轴转速一致后，变速箱电脑控制电磁离合器吸合；

当检测到电摩的车速为v1、电机的转速为n1、电机输出扭矩为M3时，电机控制器发送降档信号给变速箱电脑，变速箱电脑控制电磁离合器断开后，再控制变速箱降档，电机控制器控制电机转速与变速箱主轴转速一致后，变速箱电脑控制电磁离合器吸合。