[发明专利]用于手术器械的锁定机构

权利要求书

1.一种手术器械，其包含：

第一驱动组合件，其包括第一驱动齿轮；和

锁定机构，其定位成与所述第一驱动组合件可释放地接合以禁止所述第一驱动齿轮旋转，所述锁定机构包括棘爪和用于将所述棘爪从与所述第一驱动齿轮接合的第一位置移动到与所述第一驱动齿轮间隔开的第二位置的致动器。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述棘爪包括多个齿，并且所述第一驱动齿轮包括多个齿，当所述棘爪处于所述第一位置时，所述棘爪的所述多个齿与所述第一驱动齿轮的所述多个齿接合。

3.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述棘爪从所述第一位置枢转到所述第二位置。

4.根据权利要求1所述的手术器械，其另外包括适配器组合件，所述第一驱动组合件和所述锁定机构设置在所述适配器组合件内。

5.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述致动器包括电动机、伺服器或电磁体。

6.根据权利要求4所述的手术器械，其另外包括柄部组合件，所述适配器组合件可释放地固定至所述柄部组合件。

7.根据权利要求6所述的手术器械，其另外包括可释放地固定至所述适配器组合件的端部执行器。

8.根据权利要求7所述的手术器械，其中所述端部执行器包括装载单元和砧座组合件。

9.一种手术器械，其包含：

细长主体；

容纳在所述细长主体内的驱动构件，所述驱动构件包括凸缘并且能在缩回位置和前进位置之间移动；

可释放地容纳在所述细长主体内的套管针组合件，所述套管针组合件包括限定第一相对开口和第二相对开口的套管针壳体；和

用于将所述套管针组合件可释放地固定在所述细长主体内的保持机构，所述保持机构包括凸轮线，所述凸轮线包括自由端并且能在锁定位置和解锁位置之间移动，其中当所述凸轮线处于所述锁定位置时，所述自由端阻碍所述驱动构件的所述凸缘的路径以禁止所述驱动构件移动到所述前进位置。

10.根据权利要求9所述的手术器械，其中所述保持机构另外包括可移动地围绕所述凸轮线定位的第一保持构件和第二保持构件，当所述套管针组合件安放在所述细长主体内时，所述第一保持构件和所述第二保持构件可释放地容纳在所述套管针壳体的所述第一相对开口和所述第二相对开口内。

11.根据权利要求10所述的手术器械，其中当所述第一保持构件和所述第二保持构件容纳在所述套管针壳体中的所述第一相对开口和所述第二相对开口内时，所述凸轮线处于所述解锁位置。

12.根据权利要求10所述的手术器械，其中当所述第一保持构件和所述第二保持构件接合所述套管针壳体时，所述凸轮线处于所述锁定位置。

13.根据权利要求9所述的手术器械，其中所述保持机构另外包括释放按钮，所述释放按钮用于使所述凸轮线在所述解锁位置和所述锁定位置之间移动。

14.根据权利要求10所述的手术器械，其中所述保持机构另外包括保持块，通过所述保持块容纳所述套管针组合件。

15.根据权利要求14所述的手术器械，其中当所述凸轮线处于所述锁定位置时，所述凸轮线的所述自由端从所述保持块延伸。

16.根据权利要求15所述的手术器械，其中当所述凸轮线处于所述解锁位置时，所述凸轮线的所述自由端设置在所述保持块内。

17.一种手术器械，其包含：

驱动构件，其包括由面向远侧的表面限定的切口；和

锁定机构，其设置成与所述驱动构件相邻，所述锁定机构包括锁定构件，所述锁定构件相对于所述驱动构件枢转地固定并且能从与所述驱动构件的所述面向远侧的表面接合的第一位置和与所述驱动构件的所述面向远侧的表面间隔开的第二位置移动，所述驱动构件通过电磁体能从所述第一位置移动到所述第二位置。