[发明专利]用于手术器械的锁定机构

说明书

本发明涉及一种用于手术器械的锁定机构。本发明的手术器械包括：第一驱动组合件，所述第一驱动组合件具有第一驱动齿轮；和锁定机构，所述锁定机构定位成与所述第一驱动组合件可释放地接合以禁止所述第一驱动齿轮旋转。所述锁定机构包括棘爪和用于将所述棘爪从与所述第一驱动齿轮接合的第一位置移动到与所述第一驱动齿轮间隔开的第二位置的致动器装置。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年12月13日提交的美国临时专利申请第62/779,187号的权益和优先权，所述申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及手术器械。更具体地，本公开涉及用于手术器械的锁定机构。

背景技术

用于例如将钉、夹子或其它紧固件施加到组织的手术器械为众所周知的。通常，手术器械包括致动单元，例如用于致动器械的柄部组合件、用于进出体腔的细长轴和设置在细长轴的远侧端部处的工具组合件。手术器械可为手动的或动力的。典型地，一个或多个驱动组合件从柄部组合件延伸通过手术器械的细长轴，用于实现端部执行器的至少一种功能，例如，夹持、缝合或切割。

具有一种或多种机械锁定机构的手术器械将为有益的，以在满足某些条件之前禁止手术器械的操作和/或防止手术器械的第二次或后续操作。

发明内容

根据本公开的一方面，提供手术器械。手术器械包括：第一驱动组合件，所述第一驱动组合件包括第一驱动齿轮；和锁定机构，所述锁定机构定位成与第一驱动组合件可释放地接合以禁止第一驱动齿轮旋转。锁定机构包括棘爪和用于将棘爪从与第一驱动齿轮接合的第一位置移动到与第一驱动齿轮间隔开的第二位置的致动器装置。

在实施例中，棘爪包括多个齿，并且第一驱动齿轮包括多个齿。当棘爪处于第一位置时，棘爪的多个齿可接合第一驱动齿轮的多个齿。棘爪可从第一位置枢转到第二位置。手术器械可另外包括适配器组合件。第一驱动组合件和锁定机构可设置在适配器组合件内。致动器可包括电动机、伺服器或电磁体。

手术器械可另外包括柄部组合件。适配器组合件可以可释放地固定至柄部组合件。另外，手术器械可另外包括可释放地固定至适配器组合件的端部执行器。端部执行器可包括装载单元和砧座组合件。

还提供包括以下的手术器械：细长主体、容纳在细长主体内的驱动构件、可释放地容纳在细长主体内的套管针组合件，以及用于将套管针组合件可释放地固定在细长主体内的保持机构。驱动构件包括凸缘并且可在缩回位置和前进位置之间移动。套管针组合件包括限定第一相对开口和第二相对开口的套管针壳体。保持机构包括凸轮线，所述凸轮线包括自由端并且可在锁定位置和解锁位置之间移动。当凸轮线处于锁定位置时，凸轮线的自由端阻碍驱动构件的凸缘的路径，以禁止驱动构件移动到前进位置。

在实施例中，保持机构另外包括可移动地围绕凸轮线定位的第一保持构件和第二保持构件。当套管针组合件安放在细长主体内时，第一保持构件和第二保持构件可以可释放地容纳在套管针壳体的第一相对开口和第二相对开口内。当第一保持构件和第二保持构件容纳在套管针壳体中的第一相对开口和第二相对开口内时，凸轮线可处于解锁位置。当第一保持构件和第二保持构件接合套管针壳体时，凸轮线可处于锁定位置。

手术器械的保持机构可另外包括释放按钮，所述释放按钮用于使凸轮线在解锁位置和锁定位置之间移动。保持机构可另外包括保持块，通过所述保持块容纳套管针组合件。当凸轮线处于锁定位置时，凸轮线的自由端可从保持块延伸。当凸轮线处于解锁位置时，凸轮线的自由端可设置在保持块内。

另外，提供包括以下的手术器械：驱动构件，所述驱动构件包括由面向远侧的表面限定的切口；和锁定机构，所述锁定机构设置成与驱动构件相邻。锁定机构包括锁定构件，所述锁定构件相对于驱动构件枢转地固定并且可从与驱动构件的面向远侧的表面接合的第一位置和与驱动构件的面向远侧的表面间隔开的第二位置移动，驱动构件通过电磁体可从第一位置移动到第二位置。