[发明专利]定位方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

基于到达时间差对标签进行位置解算，获得所述标签的第一位置信息；

基于所述第一位置信息，分别计算所述标签到至少两个基站的距离，获得至少两个第一距离值；

根据预先建立的距离值与测距偏差值列表，分别对所述至少两个第一距离值进行校正，得到至少两个第二距离值；其中，标签与同一个基站对应的不同的所述第一距离值在所述测距偏差值列表中对应的测距偏差值不同；

基于所述至少两个第二距离值对所述标签进行位置解算，获得所述标签的第二位置信息；

当所述第二位置信息满足预设条件时，将所述第二位置信息确定为所述标签的目标位置信息；

所述获得所述标签的第二位置信息之后，还包括：

当所述第二位置信息不满足预设条件时，将所述标签的第二位置信息作为所述标签的第一位置信息，并重复基于所述第一位置信息，分别计算所述标签到至少两个基站的距离，获得至少两个第一距离值的步骤至基于所述至少两个第二距离值对所述标签进行位置解算，获得所述标签的第二位置信息的步骤，直到获得的所述标签的第二位置信息满足预设条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述标签的第二位置信息之后，还包括：

将所述第一位置信息和所述第二位置信息进行比较，得到所述标签的位置信息误差值；

判断所述位置信息误差值是否小于误差阈值；

所述当所述第二位置信息满足预设条件时，将所述第二位置信息确定为所述标签的目标位置信息，包括：

当所述位置信息误差值小于所述误差阈值时，将所述第二位置信息确定为所述标签的目标位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先建立的距离值与测距偏差值列表，分别对所述至少两个第一距离值进行校正，得到至少两个第二距离值，包括：

基于所述至少两个第一距离值以及预先建立的距离值与测距偏差值列表，查找所述至少两个第一距离值分别对应的测距偏差值；

根据所述至少两个第一距离值以及所述至少两个第一距离值分别对应的测距偏差值，计算得到至少两个第二距离值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于到达时间差对标签进行位置解算，获得所述标签的第一位置信息，包括：

获取至少两个基站接收到标签发送的信号的时间差值；

基于所述时间差值计算得到所述标签到所述至少两个基站的距离差值；

基于所述标签到所述至少两个基站的距离差值，以及所述至少两个基站的坐标信息，计算得到标签的第一位置信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个第二距离值对所述标签进行位置解算，获得所述标签的第二位置信息，包括：

基于所述至少两个第二距离值以及所述至少两个基站的坐标信息，计算得到所述标签的第二位置信息。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个第二距离值对所述标签进行位置解算，获得所述标签的第二位置信息，包括：

基于所述至少两个第一距离值，得到所述标签到所述至少两个基站的第一距离差值；

基于所述至少两个第二距离值，得到所述标签到所述至少两个基站的第二距离差值；

基于所述第一距离差值和所述第二距离差值，计算得到所述标签的第二位置信息。