[发明专利]定位方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：基于到达时间差对标签进行位置解算，获得标签的第一位置信息；基于第一位置信息，分别计算标签到至少两个基站的距离，获得至少两个第一距离值；根据预先建立的距离值与测距偏差值列表，分别对至少两个第一距离值进行校正，得到至少两个第二距离值；基于至少两个第二距离值对标签进行位置解算，获得标签的第二位置信息；当第二位置信息满足预设条件时，将第二位置信息确定为标签的目标位置信息。本申请通过在基于到达时间差的解算过程中，增加对测距偏差值的校正，从而减小测距偏差值对测量数据的影响，提升定位的精度。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种定位方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

由于用户需求的驱动，各种定位系统在近年来获得了快速发展，在室外、室内都有广泛的应用。在各种定位系统中，基于测距进行定位是重要的方式之一，但是，当前的定位系统测得的距离与实际距离存在偏差，从而影响了定位解算的精度。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种定位方法、装置、电子设备以及存储介质，以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，该方法包括：基于到达时间差对标签进行位置解算，获得该标签的第一位置信息；基于第一位置信息，分别计算标签到至少两个基站的距离，获得至少两个第一距离值；根据预先建立的距离值与测距偏差值列表，分别对至少两个第一距离值进行校正，得到至少两个第二距离值；基于至少两个第二距离值对标签进行位置解算，获得该标签的第二位置信息；当第二位置信息满足预设条件时，将第二位置信息确定为该标签的目标位置信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种定位装置，该装置包括：位置信息解算模块，用于基于到达时间差对标签进行位置解算，获得该标签的第一位置信息；距离值计算模块，用于基于第一位置信息，分别计算该标签到至少两个基站的距离，获得至少两个第一距离值；距离值校正模块，用于根据预先建立的距离值与测距偏差值列表，分别对至少两个第一距离值进行校正，得到至少两个第二距离值；位置信息计算模块，用于基于至少两个第二距离值对该标签进行位置解算，获得该标签的第二位置信息；目标信息确定模块，用于当第二位置信息满足预设条件时，将第二位置信息确定为标签的目标位置信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行上述方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。

本申请实施例提供定位方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：基于到达时间差对标签进行位置解算，获得标签的第一位置信息；基于第一位置信息，分别计算标签到至少两个基站的距离，获得至少两个第一距离值；根据预先建立的距离值与测距偏差值列表，分别对至少两个第一距离值进行校正，得到至少两个第二距离值；基于至少两个第二距离值对标签进行位置解算，获得标签的第二位置信息；当第二位置信息满足预设条件时，将第二位置信息确定为标签的目标位置信息。从而通过在基于时间差的解算过程中，增加对测距偏差值的校正，从而减小测距偏差值对测量数据的影响，提升定位的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本申请实施例提供的定位方法的应用环境示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一定位方法的流程示意图；

图3示出了本申请实施例提供的又一定位方法的流程示意图；