[发明专利]车辆用制动力控制装置

权利要求书

1.一种车辆用制动力控制装置，具有对车辆施加制动力的制动装置和对所述制动装置进行控制的控制单元，所述控制单元构成为，当车辆在坡路上沿上升方向停止时执行以保持对车辆施加的制动力的方式对所述制动装置进行控制的制动力保持控制，在所述制动力保持控制的执行期间判定为产生了驱动车辆的驱动要求时，执行以使制动力逐渐降低的方式对所述制动装置进行控制的制动力降低控制，其中，

车辆具有驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置构成为进行不需要驾驶员的制动驱动操作而自动地对车辆进行制动驱动的驾驶辅助控制，

所述控制单元构成为，以所述制动力降低控制的执行期间的制动力在通过所述驾驶辅助控制而产生了所述驱动要求的情况下与通过驾驶员的驱动操作而产生了所述驱动要求的情况相比变大的方式对所述制动装置进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动力控制装置，其中，

车辆具有要求驱动力推定装置，所述要求驱动力推定装置构成为，在通过所述驾驶辅助控制而产生了所述驱动要求的情况以及通过驾驶员的驱动操作而产生了所述驱动要求的情况中的任一情况下都推定所述驱动要求的要求驱动力，所述控制单元构成为，运算根据所推定的要求驱动力的增大而逐渐减小的目标制动力，以对车辆施加的制动力成为所述目标制动力的方式对所述制动装置进行控制。

3.根据权利要求2所述的车辆用制动力控制装置，其中，

车辆具有下降力推定装置，所述下降力推定装置构成为推定由于重力而要使车辆沿着所述坡路下降的下降力，所述控制单元构成为，以要求驱动力的大小变得与下降力相同的时刻下的所述目标制动力在通过所述驾驶辅助控制而产生了所述驱动要求的情况下与通过驾驶员的驱动操作而产生了所述驱动要求的情况相比变大的方式运算所述目标制动力。

4.根据权利要求3所述的车辆用制动力控制装置，其中，

所述控制单元构成为，将通过所述驾驶辅助控制而产生了所述驱动要求的情况下的所述目标制动力运算成比通过驾驶员的驱动操作而产生了所述驱动要求的情况下的所述目标制动力大的值。

5.根据权利要求4所述的车辆用制动力控制装置，其中，

所述控制单元构成为，运算以通过所述驾驶辅助控制而产生了所述驱动要求的情况下的所述目标制动力与通过驾驶员的驱动操作而产生了所述驱动要求的情况下的所述目标制动力之差逐渐减小的方式进行所述驾驶辅助控制时的所述目标制动力。

6.根据权利要求3所述的车辆用制动力控制装置，其中，

所述控制单元构成为，以通过所述驾驶辅助控制而产生了所述驱动要求的情况下的所述目标制动力的减小率与通过驾驶员的驱动操作而产生了所述驱动要求的情况下的所述目标制动力的减小率相比变小的方式运算所述目标制动力。

7.根据权利要求3所述的车辆用制动力控制装置，其中，

所述控制单元构成为，以通过所述驾驶辅助控制而产生了所述驱动要求的情况下的所述目标制动力相对于通过驾驶员的驱动操作而产生了所述驱动要求的情况下的所述目标制动力延迟的方式运算所述目标制动力。

8.根据权利要求1所述的车辆用制动力控制装置，其中，

所述控制单元构成为，在通过驾驶员的驱动操作而产生了所述驱动要求的情况下，运算按预先设定的第一模式逐渐减小的目标制动力，并在通过所述驾驶辅助控制而产生了所述驱动要求的情况下，以比按所述第一模式运算的目标制动力大的方式运算按预先设定的第二模式逐渐减小的目标制动力，以对车辆施加的制动力成为所述目标制动力的方式对所述制动装置进行控制。