[发明专利]车辆用制动力控制装置

说明书

本发明提供一种车辆用制动力控制装置。一种制动力控制装置(10)，当车辆(14)在坡路上沿上升方向停止时以保持对车辆施加的制动力的方式对制动装置(16)进行控制的制动力保持控制的执行期间判定为产生了驱动车辆的驱动要求时，控制单元(18)执行以使制动力逐渐降低的方式对制动装置(16)进行控制的制动力降低控制，控制单元(18)以制动力降低控制的执行期间的制动力在通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况下与通过驾驶员的驱动操作而产生了驱动要求的情况相比变大的方式对制动装置(16)进行控制(S50～S100)。

技术领域

本发明涉及用于汽车等车辆的制动力控制装置。

背景技术

作为汽车等车辆中的制动力的控制，已知例如下述的专利文献1所记载的那样在车辆在坡路上沿上升方向停止并起步时执行的坡起辅助控制。坡起辅助控制由制动力保持控制以及制动力降低控制构成。

制动力保持控制在车辆在坡路上沿上升方向行驶期间由于制动而减速并停止且预先设定的制动力保持条件成立时执行，通过保持对车辆施加的制动力来维持车辆的停止状态。制动力降低控制在执行制动力保持控制的状况下产生使车辆起步的驱动要求时执行，在产生驱动要求之后经过预定的时间后解除制动力，或者在要求驱动力增大的过程中使制动力递减。

尤其，在制动力降低控制中，优选以避免由于制动力不足而车辆沿着坡路下滑的方式且以避免反过来由于过大的制动力残留并且车辆的起步延迟而驾驶员感觉卡住的方式使制动力递减。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-104147号公报

另外，作为汽车等车辆中的行驶控制，已知如全车速范围的车间距离控制那样不需要驾驶员的制动驱动操作而对车辆进行制动驱动的驾驶辅助控制。坡起辅助控制不仅在通过驾驶员的驾驶操作来进行制动驱动的车辆中执行，有时也在进行驾驶辅助控制的车辆中执行。

为了降低在通过驾驶操作而产生驱动要求的情况下驾驶员感觉卡住的可能性而以制动力迅速地减小的方式进行控制时，在通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况下，由于制动力不足而车辆下滑的可能性变高。相反，为了降低在通过驾驶辅助控制而产生了驱动要求的情况下车辆下滑的可能性而以制动力慢慢地减小的方式进行控制时，在通过驾驶操作而产生了驱动要求的情况下，由于过大的制动力残留而驾驶员感觉卡住的可能性变高。

并且，在汽车等车辆中，有时由于制动力的控制增益的下降、制动装置的摩擦部件的经时劣化等而实际产生的制动力低于控制的目标制动力。在这种制动力下降的状况下，在执行制动力降低控制时，由于制动力不足而车辆下滑的可能性变高。

尤其，即使在驾驶员进行驾驶操作的状况下车辆下滑，驾驶员也能够迅速地进行应对下滑的制动操作。但是，在执行驾驶辅助控制且驾驶员未进行驾驶操作的状况下车辆下滑时，驾驶员无法迅速地进行应对下滑的制动操作。

发明内容

本发明的主要的课题是避免在驾驶员的驾驶操作期间执行制动力降低控制的情况下驾驶员感觉卡住的可能性变高，并且降低在驾驶辅助控制的执行期间执行制动力降低控制的情况下车辆下滑的可能性。

根据本发明，提供一种车辆用制动力控制装置(10)，具有对车辆(14)施加制动力的制动装置(16)和对制动装置进行控制的控制单元(18)，控制单元构成为，当车辆在坡路上沿上升方向停止时执行以保持对车辆施加的制动力的方式对制动装置进行控制的制动力保持控制，在制动力保持控制的执行期间判定为产生了驱动车辆的驱动要求时，执行以使制动力逐渐降低的方式对制动装置进行控制的制动力降低控制。

车辆(14)具有驾驶辅助装置(32)，该驾驶辅助装置(32)构成为进行不需要驾驶员的制动驱动操作而自动地对车辆进行制动驱动的驾驶辅助控制(车间距离控制)。