[发明专利]一种可识别打印机颜色的检测装置

权利要求书

1.一种可识别打印机颜色的检测装置，其特征在于，包括

摄像头，用于拍摄打印机上标签上的信息；

调位组件，用于调节待检测打印机与摄像头之间相对位置；

信号处理组件，所述信号处理组件分别与摄像头和调位组件对应连接，所述信号处理组件用于控制调位组件工作、获取摄像头拍摄的图像、处理图像并作出判断；

所述信号处理组件实现打印机颜色识别的步骤如下：

S1、根据收集到的打印机的样本图片，对打印机各个部位进行标注；详细地说，将打印机各部位进行编号，然后针对样本图片的每一个像素进行标注，根据像素归属为哪个部位就标注为对应的编号；

S2、标注完成后，以样本图片为输入，以上述标注结果为输出，基于深度神经网络训练语义分割模型，将多张图片传输到深度神经网络训练语义分割模型中，分辨出背景中的打印机及打印机上的不同部位；

S3、利用已设定的若干种颜色种类作为输出，并训练深度神经网络分类器，将神经网络最后一层用于已设定的若干种颜色分类的全连接层去掉，保留最后一层之前的所有层用于提取特征的特征网络；将不同的颜色输入到深度神经网络分类器中，当颜色为设定的若干种颜色以外的颜色时，该颜色作为定制颜色，系统采集所述定制颜色的样本，将样本输入到特征网络进行计算，然后记录所述定制颜色的标准特征，当下次再向深度神经网络分类器中输入某一颜色时，将该输入的颜色对应的输出特征与记录的定制颜色的标准特征的欧氏距离进行比较，当欧氏距离小于一定阈值，则判断输入样本属于这一种定制颜色。

2.根据权利要求1所述的一种可识别打印机颜色的检测装置，其特征在于，所述摄像头包括第一摄像头(31)和第二摄像头(32)，所述第一摄像头(31)垂直拍摄打印机的侧面，所述第二摄像头(32)斜向拍摄打印机整体。

3.根据权利要求2所述的一种可识别打印机颜色的检测装置，其特征在于，所述摄像头外设置有遮光罩(4)，所述遮光罩(4)内还设置有给摄像头补光的补光灯。

4.根据权利要求3所述的一种可识别打印机颜色的检测装置，其特征在于，还包括传送机构(1)，所述遮光罩(4)横跨在传送机构(1)两侧上方。

5.根据权利要求4所述的一种可识别打印机颜色的检测装置，其特征在于，所述调位组件用于调节位于遮光罩(4)下方处打印机的方向，所述调位组件包括挡块(21)、托盘(22)、支撑柱，第一驱动(71)，所述挡块(21)用于阻碍打印机继续向前运动，所述第一驱动(71)通过支撑柱驱动托盘(22)转动角度和在高度方向移动，所述挡块(21)可收缩或可移动。

6.根据权利要求4所述的一种可识别打印机颜色的检测装置，其特征在于，还包括光栅传感器(6)，在传送带的传送方向上，光栅传感器(6)、调位组件依次设置，摄像头设置在调位组件侧边上。

7.根据权利要求1所述的一种可识别打印机颜色的检测装置，其特征在于，摄像头下方还设置有第二驱动(72)，所述第二驱动(72)驱使摄像头沿着打印机传送的方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种可识别打印机颜色的检测装置，其特征在于，摄像头侧面还设置有使其垂直于传送机构(1)的传送方向的第三驱动(73)。

9.根据权利要求6所述的一种可识别打印机颜色的检测装置，其特征在于，在步骤S1中手机打印机的样本图片采用的方法是：将采集的打印机图像各部位进行抠图，然后将各部位随机贴上不同颜色，再将整个打印机随机贴到不同的背景中。

10.根据权利要求1所述的一种可识别打印机颜色的检测装置，其特征在于，在步骤S3中，是基于resnet50模型训练深度神经网络。