[发明专利]一种可识别打印机颜色的检测装置

说明书

本发明涉及图像检测的技术领域，尤其涉及一种可识别打印机颜色的检测装置，该装置包括摄像头，用于拍摄打印机上标签上的信息；调位组件，用于调节待检测打印机与摄像头之间相对位置；信号处理组件，所述信号处理组件分别与摄像头和调位组件对应连接，所述信号处理组件用于控制调位组件工作、获取摄像头拍摄的图像、处理图像并作出判断。该发明的优点在于：本申请通过设置摄像头来拍摄打印机上标签的信息，调位组件调整打印机与摄像头之间的相对位置，保证标签拍出来的效果，降低信号处理组件处理图像的难度，从而提高信号处理组件的稳定性，信号处理组件能够控制摄像头的位置和开启时间，并且还能够控制调位组件。

技术领域

本发明涉及图像检测的技术领域，尤其涉及一种可识别打印机颜色的检测装置。

背景技术

产品在出厂时不仅仅要检查产品的性能是否合格，还需要检测形状和标签是否正确，比如打印机，打印机不同的部位可能颜色不同，并且标签位置和标签内容是否正确均需要检测，现有技术中，均是通过人眼来识别，大大的提高了人力成本，工人长时间的观测极易产生疲惫感，并容易漏检，因此，急需一种装置和相应的处理方法来解决该问题。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，为此，本发明提供一种可识别打印机颜色的检测装置。本发明采用以下技术方案：

一种可识别打印机颜色的检测装置，包括

摄像头，用于拍摄打印机上标签上的信息；

调位组件，用于调节待检测打印机与摄像头之间相对位置；

信号处理组件，所述信号处理组件分别与摄像头和调位组件对应连接，所述信号处理组件用于控制调位组件工作、获取摄像头拍摄的图像、处理图像并作出判断；

所述信号处理组件实现打印机颜色识别的步骤如下：

S1、根据收集到的打印机的样本图片，对打印机各个部位进行标注；详细地说，将打印机各部位进行编号，然后针对样本图片的每一个像素进行标注，根据像素归属为哪个部位就标注为对应的编号；

S2、标注完成后，以样本图片为输入，以上述标注结果为输出，基于深度神经网络训练语义分割模型，将多张图片传输到深度神经网络训练语义分割模型中，分辨出背景中的打印机及打印机上的不同部位；

S3、利用已设定的若干种颜色种类作为输出，并训练深度神经网络分类器，将神经网络最后一层用于已设定的若干种颜色分类的全连接层去掉，保留最后一层之前的所有层用于提取特征的特征网络；将不同的颜色输入到深度神经网络分类器中，当颜色为设定的若干种颜色以外的颜色时，该颜色作为定制颜色，系统采集所述定制颜色的样本，将样本输入到特征网络进行计算，然后记录所述定制颜色的标准特征，当下次再向深度神经网络分类器中输入某一颜色时，将该输入的颜色对应的输出特征与步骤S34中记录的定制颜色的标准特征的欧氏距离进行比较，当欧氏距离小于一定阈值，则判断输入样本属于这一种定制颜色。

本发明的优点在于：

(1)本申请通过设置摄像头来拍摄打印机上标签的信息，调位组件调整打印机与摄像头之间的相对位置，保证标签拍出来的效果，降低信号处理组件中处理图像的难度，从而提高信号处理组件的稳定性，信号处理组件能够控制摄像头的位置和开启时间，并且还能够控制调位组件，该方法能够实现自动检测打印机不同部位的颜色并作出判断。

(2)本申请包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头用于拍摄标签，第二摄像头用于拍摄整个打印机，并且配合激光器对打印机各部位进行定位，从而确保标签内容和打印机颜色的正确性。

(3)遮光罩和补光灯的设置是为了防止因外部环境影响拍摄效果。

(4)装置还包括传送机构，这样打印机直接通过传送机构来传送。