[发明专利]一种用于绑定柔性面板的固定对位装置

权利要求书

1.一种用于绑定柔性面板的固定对位装置，其特征在于，包括：

用以定位主柔性电路板(01)和面板(02)的移动平台(1)；

与所述移动平台(1)连接、用以带动所述移动平台(1)运动以调整主柔性电路板(01)和面板(02)的位置的第一驱动机构；

用以夹取连接用柔性电路板(03)的夹爪机构；

与所述第一驱动机构配合连接、用以带动所述夹爪机构运动以供连接用柔性电路板(03)的对位区域分别与主柔性电路板(01)和面板(02)的对位区域重合的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的用于绑定柔性面板的固定对位装置，其特征在于，所述第二驱动机构连接有用以支撑所述第二驱动机构、所述夹爪机构和所述移动平台(1)的支撑座(3)。

3.根据权利要求2所述的用于绑定柔性面板的固定对位装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

与所述移动平台(1)连接、用以带动所述移动平台(1)沿竖向移动的第一电机(4)；

设于所述移动平台(1)的下方、用以带动所述移动平台(1)绕其轴线旋转的第二电机(5)；

设于所述支撑座(3)的下方、用以带动所述支撑座(3)沿第一轴向运动的第一直线电机(6)；

设于所述第一直线电机(6)的下方、用以带动所述第一直线电机(6)沿第二轴向运动的第二直线电机(7)。

4.根据权利要求3所述的用于绑定柔性面板的固定对位装置，其特征在于，所述第一电机(4)连接有用以传递所述第一电机(4)的运动与动力的皮带机构(41)，所述皮带机构(41)连接有用以带动所述移动平台(1)沿竖向运动的丝杠组件(42)，其中，所述丝杠组件(42)包括：

与所述移动平台(1)固接并能够带动所述移动平台(1)沿竖向运动的连接块；

竖直设置、用以与所述连接块通过螺纹配合连接的丝杠。

5.根据权利要求4所述的用于绑定柔性面板的固定对位装置，其特征在于，所述夹爪机构包括：

两个相对设置、用以当闭合时夹取连接用柔性电路板(03)的夹爪(2)；

与两个所述夹爪(2)配合连接、用以带动两个所述夹爪(2)张开与闭合的第一气缸(8)。

6.根据权利要求5所述的用于绑定柔性面板的固定对位装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

与所述第一气缸(8)连接、用以带动所述夹爪机构沿竖向移动的第二气缸(9)；

设于所述第二气缸(9)的下方、用以带动所述第二气缸(9)和所述夹爪机构旋转并沿第一轴向和第二轴向移动的底座模块(10)。

7.根据权利要求6所述的用于绑定柔性面板的固定对位装置，其特征在于，所述底座模块(10)包括：

与所述支撑座(3)固接的底板；

设于所述底板上方、用以与所述第二气缸(9)连接的平板；

设于所述平板和所述底板之间、用以带动所述平板绕其轴线旋转并沿第一轴向和第二轴向移动的驱动模块。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于绑定柔性面板的固定对位装置，其特征在于，还包括与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述夹爪机构相连并用以控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述夹爪机构运动的控制部。

9.根据权利要求8所述的用于绑定柔性面板的固定对位装置，其特征在于，所述控制部连接有用以检测主柔性电路板(01)、面板(02)和连接用柔性电路板(03)三者对位区域的检测装置。

10.根据权利要求9所述的用于绑定柔性面板的固定对位装置，其特征在于，所述检测装置具体为视觉相机。