[发明专利]焊接控制方法及焊接控制系统

权利要求书

1.一种焊接控制方法，其特征在于，包括：

获取焊接坡口的参数信息；

根据所述参数信息调用对应的焊接控制参数并生成焊接控制程序；

根据所述焊接控制参数和所述焊接控制程序控制焊接机器人对所述焊接坡口进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，所述参数信息包括所述焊接坡口的起点位置信息、所述焊接坡口的终点位置信息和所述焊接坡口的特征拐点。

3.根据权利要求2所述的焊接控制方法，其特征在于，所述根据所述参数信息调用对应的焊接控制参数并生成焊接控制程序具体包括：

根据所述起点位置信息、所述终点位置信息和所述特征拐点获得对应的焊接坡口类型；

根据所述焊接坡口类型调用所述焊接控制参数；

结合所述起点位置信息、所述终点位置信息、所述特征拐点和所述焊接机器人的正反解程序生成所述焊接控制程序。

4.根据权利要求1至3任一项所述的焊接控制方法，其特征在于，所述焊接控制参数包括焊接电压、送丝速度和排道数据。

5.根据权利要求1至3任一项所述的焊接控制方法，其特征在于，所述焊接控制方法还包括：

进行焊接前，获取所述焊接坡口的温度信息；

判断所述温度信息是否达到预设阈值；

若是，则根据所述焊接控制参数控制焊接机器人对所述焊接坡口进行焊接；

否则，继续获取所述温度信息，直至所述温度信息满足所述预设阈值。

6.根据权利要求5所述的焊接控制方法，其特征在于，所述焊接控制方法还包括：

在进行焊接时，监测所述焊接机器人与障碍物体的距离信息；

若所述距离信息小于预设距离时，控制所述焊接机器人停止；

否则继续根据所述焊接控制参数控制焊接机器人对所述焊接坡口进行焊接。

7.一种焊接控制系统，其特征在于，包括：

焊接坡口检测模块，用于检测焊接坡口以获取参数信息，根据所述参数信息调用对应的焊接控制参数并生成焊接控制程序；

焊接控制模块，所述焊接控制模块与所述焊接坡口检测模块连接，用于接收所述焊接控制参数和所述焊接控制程序；

焊接运动模块，所述焊接运动模块与所述焊接控制模块连接，所述焊接控制模块根据所述焊接控制程序控制所述焊接运动模块的运动；

焊接模块，所述焊接模块设置于所述焊接运动模块上，所述焊接控制模块根据所述焊接控制参数控制所述焊接模块对所述焊接坡口进行焊接。

8.根据权利要求7所述的焊接控制系统，其特征在于，所述焊接控制系统还包括：

温度检测模块，所述温度检测模块用于在进行焊接前，检测所述焊接坡口的温度信息，并将所述温度信息发送至所述焊接控制模块。

9.根据权利要求7或8所述的焊接控制系统，其特征在于，所述焊接控制系统还包括：

防撞监测模块，所述防撞监测模块用于监测所述焊接运动模块与障碍物提的距离信息，并将所述距离信息发送至所述焊接控制模块。

10.根据权利要求9所述的焊接控制系统，其特征在于，所述焊接坡口检测模块包括激光三角检测设备和检测采集处理模块；

所述激光三角检测设备分别与所述焊接控制模块、所述检测采集处理模块连接，所述激光三角检测设备受所述焊接控制模块的控制，用于检测所述焊接坡口以获取所述参数信息，并将所述参数信息传输至所述检测采集处理模块；

所述检测采集处理模块与所述焊接控制模块连接，所述检测采集处理模块根据所述参数信息调用对应的所述焊接控制参数并生成所述焊接控制程序后，将所述焊接控制参数和所述焊接控制程序传输至所述焊接控制模块。