[发明专利]焊接控制方法及焊接控制系统

说明书

本发明公开了一种焊接控制方法及焊接控制系统，其中，焊接控制方法通过获取焊接坡口的参数信息，再根据获取的参数信息调用对应于该参数信息的焊接控制参数并生成焊接控制程序，最后通过该焊接控制参数和焊接控制程序控制焊接机器人对焊接坡口进行焊接工作；解决了现有技术中焊接技术效率低、焊缝形成质量差、适用性差的技术问题，提供了一种精确高效的、自动化的焊接控制方法。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接控制方法及焊接控制系统。

背景技术

随着工业的快速发展，焊接成型技术广泛应用于各个技术领域中。在建筑、船舶、工程机械等技术领域，大型焊接结构的需求越来越大，并且对焊接的质量和效率要求也越来越高。

但是，当前的焊接方式还普遍采用人工焊接或半自动化焊接的方式，而由于人工焊接或半自动化焊接方式存在焊接效率低下、焊缝成形质量无法保证并且在恶劣环境下很难顺利完成焊接工作。

因此，如何解决上述人工焊接或半自动化焊接方式所存在的技术问题，成为本领域技术人员急需克服的难题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种精确高效的、自动化的焊接控制方法。

为此，本发明还提出了一种精确可靠的、自动化的焊接控制系统。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种焊接控制方法，其包括：

获取焊接坡口的参数信息；

根据所述参数信息调用对应的焊接控制参数并生成焊接控制程序；

根据所述焊接控制参数和所述焊接控制程序控制焊接机器人对所述焊接坡口进行焊接。

本发明实施例的焊接控制方法至少具有如下有益效果：

本发明实施例中一种焊接控制方法，其通过获取焊接坡口的参数信息，再根据获取的参数信息调用对应于该参数信息的焊接控制参数并生成焊接控制程序，最后通过该焊接控制参数和焊接控制程序控制焊接机器人对焊接坡口进行焊接工作；解决了现有技术中焊接技术效率低、焊缝形成质量差、适用性差的技术问题，提供了一种精确高效的、自动化的焊接控制方法。

根据本发明的另一些实施例的焊接控制方法，所述参数信息包括所述焊接坡口的起点位置信息、所述焊接坡口的终点位置信息和所述焊接坡口的特征拐点。

根据本发明的另一些实施例的焊接控制方法，所述根据所述参数信息调用对应的焊接控制参数并生成焊接控制程序具体包括：

根据所述起点位置信息、所述终点位置信息和所述特征拐点获得对应的焊接坡口类型；

根据所述焊接坡口类型调用所述焊接控制参数；

结合所述起点位置信息、所述终点位置信息、所述特征拐点和所述焊接机器人的正反解程序生成所述焊接控制程序。

根据本发明的另一些实施例的焊接控制方法，所述焊接控制参数包括焊接电压、送丝速度和排道数据。

根据本发明的另一些实施例的焊接控制方法，所述焊接控制方法还包括：

进行焊接前，获取所述焊接坡口的温度信息；

判断所述温度信息是否达到预设阈值；

若是，则根据所述焊接控制参数控制焊接机器人对所述焊接坡口进行焊接；

否则，继续获取所述温度信息，直至所述温度信息满足所述预设阈值。

根据本发明的另一些实施例的焊接控制方法，所述焊接控制方法还包括：

在进行焊接时，监测所述焊接机器人与障碍物体的距离信息；