[发明专利]一种基于双目立体视觉的胶囊型内窥镜

说明书

本申请涉及一种基于双目立体视觉的胶囊型内窥镜，包括胶囊壳体，以及位于所述胶囊壳体内的中央处理器和无线信号收发器，所述中央处理器连接无线信号收发器的通信端口，用于对所述病灶区域图像信息进行处理，并通过无线信号收发器发送至后端的处理设备，还包括左摄像元件和右摄像元件，所述左摄像元件和右摄像元件并列设置于胶囊壳体的前端，且所述左摄像元件和右摄像元件之间具有间隙；所述左摄像元件和右摄像元件用于模拟人眼获取不同视觉角度的图像，提供消化道三维立体图像信息，给医生提供真实的消化道环境和场景内目标深度信息。本申请可以解决目前胶囊型内窥镜无法获取较为准确的病灶信息，导致疾病诊断困难或者误诊、漏诊的问题。

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种基于双目立体视觉的胶囊型内窥镜。

背景技术

胶囊内窥镜由于其高可靠性、高安全性目前已成为消化道疾病诊断的有效设备，受到了国际医疗器械领域的高度认可。胶囊内窥镜具有的摄像装置、图像处理装置以及无线传输装置等，通过由被检者从口中吞服，能够在通过消化道系统的过程中对胃或肠等器官进行拍摄，并将拍摄信息通过无线发送到体外装置，这些信息被外部接收装置接收，然后显示在显示设备上。在无痛苦、无创伤的人体胃肠道蠕动状态下，医护人员可根据显示在显示设备上的图像即可对被检者进行胃肠道疾病的诊断。

由于胶囊内窥镜工作的重点是对体内器官图像的采集，为医生的诊断提供重要依据。传统的胶囊内窥镜大多只能呈现二维平面图像，二维平面图像不能提供深度信息或估算病灶区域大小，由于没有深度信息，医生容易错误的估计距离，可能导致患者不适甚至穿孔等意外。同时由于不能估算病灶区域大小，可能导致医生误诊漏诊，使患者错过最佳治疗时期。给医生也增加了负担与检查难度，给患者带来不好的就医体验。

另外，传统的胶囊内窥镜大多只能发出白光，不易识别消化黏膜及某些表面的性状，导致对疾病尤其是癌症的早期发现比较困难，影响医生对病情的准确诊断，虽然可以通过试剂和色素进行染色，但是试剂和色素会残留在消化道内。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中，胶囊型内窥镜无法获取较为准确的病灶信息，导致疾病诊断困难或者误诊、漏诊的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于双目立体视觉的胶囊型内窥镜，本发明通过并列设置两个摄像头，模拟人眼，提供双目立体视觉图像，从而获得更加准确的病灶信息，提高诊断的准确性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于双目立体视觉的胶囊型内窥镜，包括胶囊壳体，以及位于所述胶囊壳体内的电路板，所述电路板上设置有中央处理器和无线信号收发器，所述电路板的前端安装摄像装置，所述摄像装置用于采集病灶区域图像信息，所述中央处理器连接无线信号收发器的通信端口，用于对所述病灶区域图像信息进行处理，并通过无线信号收发器发送至后端的处理设备，所述摄像装置包括左摄像元件和右摄像元件，所述左摄像元件和右摄像元件并列设置于所述胶囊壳体的前端，且所述左摄像元件和右摄像元件之间具有间隙；

所述左摄像元件和右摄像元件用于模拟人眼获取不同视觉角度的图像，提供消化道三维立体图像信息，给医生提供真实的消化道环境和场景内目标深度信息。

通过上述技术方案，使得医生可以准确地确定病灶区域大小，获得更可靠的诊断依据，提高诊断的准确性。因此，既为医生提供了诊断和手术重要的数据支撑，进而提高诊断准确性和治疗效果，也为病人及其亲人带来更好的就医体验。

进一步地，根据本发明所述的基于双目立体视觉的胶囊型内窥镜，所述左摄像头和右摄像头之间的间隙为0～5mm。

进一步地，根据本发明所述的基于双目立体视觉的胶囊型内窥镜，所述胶囊壳体的前端设置为透明部，所述左摄像头和右摄像头的镜头前端与胶囊壳体前端透明部之间设置有3～6mm的间隙。