[发明专利]一种钟表生产带粒冲床送料机械手

权利要求书

1.一种钟表生产带粒冲床送料机械手，包括机器底座(1)、定位座(2)、工作台(3)、安装架(4)、送料气缸(5)、送料轨道(6)、送料推尺(7)、振动盘连接板(8)、横推气缸(9)、横推尺(10)、长推气缸(11)、长推尺(12)、物料夹取机构(13)、角度定位压板(14)、人工排料接入口(15)、推缸缩磁(16)、推缸伸磁(17)、左右点位机构(18)和上下定位机构(19)，其特征在于：所述机器底座(1)的一侧顶端外壁上固定安装有定位座(2)，所述定位座(2)的顶端移动座上螺栓固定有工作台(3)，所述工作台(3)的一侧外壁上螺栓安装有安装架(4)，所述安装架(4)的一侧底端内壁上螺栓安装有送料气缸(5)，所述工作台(3)位于送料气缸(5)一侧的内壁上安装有送料轨道(6)，所述送料气缸(5)的伸缩端固定连接有送料推尺(7)，且送料推尺(7)的一端插接于送料轨道(6)的内部，所述送料轨道(6)中部一侧的外壁上贯通安装有振动盘连接板(8)，所述工作台(3)位于送料轨道(6)一端一侧的外壁上螺栓安装有横推气缸(9)，所述横推气缸(9)的伸缩端固定连接有横推尺(10)，所述安装架(4)位于送料气缸(5)一侧的内壁上螺栓安装有长推气缸(11)，所述长推气缸(11)的伸缩端固定连接有长推尺(12)，所述长推尺(12)一端的外壁上螺栓安装有物料夹取机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种钟表生产带粒冲床送料机械手，其特征在于：所述横推气缸(9)一侧的外壁上均设置有送料轨道(6)。

3.根据权利要求1所述的一种钟表生产带粒冲床送料机械手，其特征在于：所述机器底座(1)的顶端一侧外壁上螺栓安装有角度定位压板(14)。

4.根据权利要求1所述的一种钟表生产带粒冲床送料机械手，其特征在于：所述工作台(3)位于振动盘连接板(8)上方的外壁上开设有人工排料接入口(15)。

5.根据权利要求1所述的一种钟表生产带粒冲床送料机械手，其特征在于：所述送料气缸(5)和横推气缸(9)的两端外壁上均对称安装有推缸缩磁(16)和推缸伸磁(17)。

6.根据权利要求1所述的一种钟表生产带粒冲床送料机械手，其特征在于：所述定位座(2)的顶端外壁上固定安装有左右点位机构(18)和上下定位机构(19)。