[发明专利]一种钟表生产带粒冲床送料机械手

说明书

本发明公开了一种钟表生产带粒冲床送料机械手，包括机器底座、定位座、工作台、安装架、送料气缸、送料轨道、送料推尺、振动盘连接板、横推气缸、横推尺、长推气缸、长推尺、物料夹取机构、角度定位压板、人工排料接入口、推缸缩磁、推缸伸磁、左右点位机构和上下定位机构，所述机器底座的一侧顶端外壁上固定安装有定位座，所述定位座的顶端移动座上螺栓固定有工作台，所述工作台的一侧外壁上螺栓安装有安装架；该发明通过送料气缸、横推气缸和长推气缸的配合使用，能实现对不同外形结构钟表带粒的自动送料，解决了传统人工送料，较为不便和费力，且送料位置不够精确，容易造成后期冲压模损坏的问题。

技术领域

本发明涉及钟表带粒加工设备技术领域，具体为一种钟表生产带粒冲床送料机械手。

背景技术

钟表上常设置有表带，表带是对手表固定手腕有效部分的统称，制成表带的材料多种多样，一般金属表带由不同大小、形状各异的金属粒通过连接件穿过连接构成，这种金属粒称作表带粒；其中带粒的生产加工过程中常需要冲床进行冲压成型，但市场上没有一种自动化的带粒送料结构，常通过人工送料，较为不便和费力，且送料位置不够精确，容易造成后期冲压模的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钟表生产带粒冲床送料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种钟表生产带粒冲床送料机械手，包括机器底座、定位座、工作台、安装架、送料气缸、送料轨道、送料推尺、振动盘连接板、横推气缸、横推尺、长推气缸、长推尺、物料夹取机构、角度定位压板、人工排料接入口、推缸缩磁、推缸伸磁、左右点位机构和上下定位机构，所述机器底座的一侧顶端外壁上固定安装有定位座，所述定位座的顶端移动座上螺栓固定有工作台，所述工作台的一侧外壁上螺栓安装有安装架，所述安装架的一侧底端内壁上螺栓安装有送料气缸，所述工作台位于送料气缸一侧的内壁上安装有送料轨道，所述送料气缸的伸缩端固定连接有送料推尺，且送料推尺的一端插接于送料轨道的内部，所述送料轨道中部一侧的外壁上贯通安装有振动盘连接板，所述工作台位于送料轨道一端一侧的外壁上螺栓安装有横推气缸，所述横推气缸的伸缩端固定连接有横推尺，所述安装架位于送料气缸一侧的内壁上螺栓安装有长推气缸，所述长推气缸的伸缩端固定连接有长推尺，所述长推尺一端的外壁上螺栓安装有物料夹取机构。

进一步的，所述横推气缸一侧的外壁上均设置有送料轨道。

进一步的，所述机器底座的顶端一侧外壁上螺栓安装有角度定位压板。

进一步的，所述工作台位于振动盘连接板上方的外壁上开设有人工排料接入口。

进一步的，所述送料气缸和横推气缸的两端外壁上均对称安装有推缸缩磁和推缸伸磁。

进一步的，所述定位座的顶端外壁上固定安装有左右点位机构和上下定位机构。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该发明，结构较为紧凑合理，通过送料气缸、横推气缸和长推气缸的配合使用，能实现对不同外形结构钟表带粒的自动送料，解决了传统人工送料，较为不便和费力，且送料位置不够精确，容易造成后期冲压模损坏的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明送料横推气缸的俯视结构示意图；

图3是本发明送料横推气缸的立体结构示意图；

图4是本发明的侧视结构示意图；