[发明专利]电动收紧装置的控制方法有效

专利信息
申请号: 201911251965.7 申请日: 2019-12-09
公开(公告)号: CN113037142B 公开(公告)日: 2023-07-18
发明(设计)人: 李蒙;张金宇;叶茂;李清;蔡益民;朱锐 申请(专利权)人: 苏州星诺奇科技股份有限公司
主分类号: H02P1/16 分类号: H02P1/16;A43C9/00
代理公司: 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 代理人: 胡彭年
地址: 215000 江苏省苏州市工业园区科智*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 电动 收紧 装置 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种电动收紧装置的控制方法,其特征在于:

接收到收紧信号,控制电机正转,驱使线轴沿第一方向旋转,监测电机的工作电流,当工作电流达到阈值电流时,控制电机停止运转,所述阈值电流小于该电机的堵转电流;

接收到放松信号,控制电机反转,驱使线轴沿与第一方向相反的第二方向旋转至既定位置,控制电机停止运转;

所述既定位置的确定具体包括:所述“接收到收紧信号,控制电机正转”过程中,累计所述线轴沿第一方向旋转的周数;并在所述“接收到放松信号,控制电机反转”过程中,控制所述线轴沿第二方向旋转同样的周数;其中,所述线轴的周侧设有开关单元,且当所述线轴旋转一周的过程中,所述开关单元被触发至少一次,且当所述开关单元被触发时相应生成一个计数信号;

设置线轴的初始位置,且当所述线轴处于初始位置时,接收到放松信号,电机保持停止状态;所述初始位置对应于用户穿脱鞋类制品过程中觉得舒适的位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:采集用户数据,确定收紧力度;再根据所述收紧力度设定电机的阈值电流。

3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:所述线轴上设置有凸轮,所述凸轮具有沿径向超出所述线轴外周面的凸齿,所述凸齿旋转经过所述开关单元时,触发所述开关单元,生成一个计数信号。

4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于:所述凸轮的凸齿设置为两个且沿所述线轴的轴心对称分布。

5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:所述线轴形成有沿径向突伸的凸起部,所述凸起部旋转经过所述开关单元时,触发所述开关单元,生成一个计数信号。

6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于:所述凸起部设置为两个且沿所述线轴的轴心对称分布。

7.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:

接收到收紧微调信号,控制电机正转,且当所述电机运转第一微调时长时,控制电机停止运转;

接收到放松微调信号,控制电机反转,且当所述电机运转第二微调时长时,控制电机停止运转。

8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于:所述“接收到收紧微调信号,控制电机正转”过程中,监测所述电机的工作电流,当所述工作电流达到极限电流时,控制电机停止运转,所述极限电流大于所述阈值电流。

9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于:所述极限电流设置为所述电机的堵转电流。

10.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:判断线轴处于极限位置时,接收到放松信号,电机保持停止状态;其中,极限位置为线轴处于完全放松状态,即鞋带未在线轴进行卷绕时的位置。

11.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:所述“接收到收紧信号,控制电机正转”过程中,累计电机正转时长;所述“接收到放松信号,控制电机反转”过程中,累计电机反转时长,若电机的反转时长达到正转时长,控制电机停止运转。

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