[发明专利]电动收紧装置的控制方法

权利要求书

1.一种电动收紧装置的控制方法，其特征在于：

接收到收紧信号，控制电机正转，驱使线轴沿第一方向旋转，监测电机的工作电流，当工作电流达到阈值电流时，控制电机停止运转，所述阈值电流小于该电机的堵转电流；

接收到放松信号，控制电机反转，驱使线轴沿与第一方向相反的第二方向旋转至既定位置，控制电机停止运转；

所述既定位置的确定具体包括：所述“接收到收紧信号，控制电机正转”过程中，累计所述线轴沿第一方向旋转的周数；并在所述“接收到放松信号，控制电机反转”过程中，控制所述线轴沿第二方向旋转同样的周数；其中，所述线轴的周侧设有开关单元，且当所述线轴旋转一周的过程中，所述开关单元被触发至少一次，且当所述开关单元被触发时相应生成一个计数信号；

设置线轴的初始位置，且当所述线轴处于初始位置时，接收到放松信号，电机保持停止状态；所述初始位置对应于用户穿脱鞋类制品过程中觉得舒适的位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：采集用户数据，确定收紧力度；再根据所述收紧力度设定电机的阈值电流。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述线轴上设置有凸轮，所述凸轮具有沿径向超出所述线轴外周面的凸齿，所述凸齿旋转经过所述开关单元时，触发所述开关单元，生成一个计数信号。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述凸轮的凸齿设置为两个且沿所述线轴的轴心对称分布。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述线轴形成有沿径向突伸的凸起部，所述凸起部旋转经过所述开关单元时，触发所述开关单元，生成一个计数信号。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述凸起部设置为两个且沿所述线轴的轴心对称分布。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：

接收到收紧微调信号，控制电机正转，且当所述电机运转第一微调时长时，控制电机停止运转；

接收到放松微调信号，控制电机反转，且当所述电机运转第二微调时长时，控制电机停止运转。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述“接收到收紧微调信号，控制电机正转”过程中，监测所述电机的工作电流，当所述工作电流达到极限电流时，控制电机停止运转，所述极限电流大于所述阈值电流。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述极限电流设置为所述电机的堵转电流。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：判断线轴处于极限位置时，接收到放松信号，电机保持停止状态；其中，极限位置为线轴处于完全放松状态，即鞋带未在线轴进行卷绕时的位置。

11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述“接收到收紧信号，控制电机正转”过程中，累计电机正转时长；所述“接收到放松信号，控制电机反转”过程中，累计电机反转时长，若电机的反转时长达到正转时长，控制电机停止运转。