[发明专利]电动收紧装置的控制方法

说明书

本发明提供了一种电动收紧装置的控制方法，包括接收到收紧信号，控制电机正转，驱使线轴沿第一方向旋转，监测电机的工作电流，当工作电流达到阈值电流时，控制电机停止运转，所述阈值电流小于该电机的堵转电流；接收到放松信号，控制电机反转，驱使线轴沿与第一方向相反的第二方向旋转至既定位置，控制电机停止运转。采用本申请电动收紧装置的控制方法，操作简洁可靠，降低制造成本，且利于电动收紧装置的小型化设计，降低产品组装与应用难度。

技术领域

本发明涉及可穿戴制品的控制领域，尤其涉及一种电动收紧装置的控制方法。

背景技术

随着生活品质的不断提高，消费者对于日常生活中的可穿戴制品的性能要求也越来越高。如：普通的鞋类制品穿脱过程中需要松开、系紧鞋带，繁琐费事，且对于部分肢体活动不便的人来说，往往无法独立完成；针对上述问题，近年业内推出一种采用电动收紧装置的鞋类制品，其中，上述电动收紧装置包括壳体、可旋转地安装在壳体中的线轴以及驱动线轴旋转的马达单元，通过马达单元驱动线轴旋转，实现鞋带的自动收紧、放松。

实际应用中，上述电动收紧装置通常采用编码器控制鞋带收紧到预定长度，或是放松回复到初始位置；部分产品会配设相应的压力传感器监控收紧力度，以确定收紧位置；除此，还有部分高端产品设有无线通讯模块，能够与智能移动终端相交互，实现自适应操作。但，上述方式所需部件成本较高，组装亦更为复杂。

鉴于此，有必要提供一种新的电动收紧装置的控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动收紧装置的控制方法，操作简洁可靠，并能降低产品的生产成本与装配难度。

为实现上述发明目的，本申请提供了一种电动收紧装置的控制方法，主要包括：

接收到收紧信号，控制电机正转，驱使线轴沿第一方向旋转，监测电机的工作电流，当工作电流达到阈值电流时，控制电机停止运转，所述阈值电流小于该电机的堵转电流；

接收到放松信号，控制电机反转，驱使线轴沿与第一方向相反的第二方向旋转至既定位置，控制电机停止运转。

作为本发明的进一步改进，所述控制方法还包括采集用户数据，确定收紧力度；再根据所述收紧力度设定电机的阈值电流。

作为本发明的进一步改进，所述“接收到收紧信号，控制电机正转”过程中，累计所述线轴沿第一方向旋转的周数；并在所述“接收到放松信号，控制电机反转”过程中，控制所述线轴沿第二方向旋转同样的周数；其中，所述线轴的周侧设有开关单元，且当所述线轴旋转一周的过程中，所述开关单元被触发至少一次，且当所述开关单元被触发时相应生成一个计数信号。

作为本发明的进一步改进，所述线轴上设置有凸轮，所述凸轮具有沿径向超出所述线轴外周面的凸齿，所述凸齿旋转经过所述开关单元时，触发所述开关单元，生成一个计数信号。

作为本发明的进一步改进，所述凸轮的凸齿设置为两个且沿所述线轴的轴心对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述线轴形成有沿径向突伸的凸起部，所述凸起部旋转经过所述开关单元时，触发所述开关单元，生成一个计数信号。

作为本发明的进一步改进，所述凸起部设置为两个且沿所述线轴的轴心对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述控制方法还包括：

接收到收紧微调信号，控制电机正转，且当所述电机运转第一微调时长时，控制电机停止运转；

接收到放松微调信号，控制电机反转，且当所述电机运转第二微调时长时，控制电机停止运转。

作为本发明的进一步改进，所述“接收到收紧微调信号，控制电机正转”过程中，监测所述电机的工作电流，若所述工作电流达到极限电流，控制电机停止运转，所述极限电流大于所述阈值电流。