[发明专利]机床

权利要求书

1.一种机床，其特征在于，具备：

工件主轴单元，具备旋转自如地被保持且保持工件的工件主轴、及使该工件主轴旋转的工件主轴马达；

工具主轴单元，具备旋转自如地被保持且保持具有凹曲面的杯型磨石的工具主轴、及使该工具主轴旋转的工具主轴马达；

第二轴移动机构，其使所述工件主轴单元与所述工具主轴单元在包含所述工件主轴的轴线及所述工具主轴的轴线的平面内沿第一轴方向相对移动的第一轴移动机构、及沿与第一轴交叉的第二轴方向相对移动；以及

控制装置，对所述工件主轴马达、所述工具主轴马达、所述第一轴移动机构及所述第二轴移动机构进行控制；

所述第一轴移动机构具备第一轴驱动马达，所述第二轴移动机构具备第二轴驱动马达，并且，

所述工具主轴单元以它的所述工具主轴的轴线与所述工件主轴的轴线交叉的方式配设，

所述控制装置被配置为驱动所述第一轴移动机构及第二轴移动机构，利用所述第一轴移动机构及第二轴移动机构的复合动作，使所述工件主轴单元与所述工具主轴单元沿着所述工具主轴的轴线相对性地移动，由此利用由所述工具主轴保持的杯型磨石来对由所述工件主轴保持的工件进行研磨加工。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于：

所述控制装置被配置为：

驱动至少所述第一轴移动机构及第二轴移动机构中之一，以所述杯型磨石位于设定为接触于所述工件的近前的接近位置的方式，使所述工件主轴单元与所述工具主轴单元以快进速度相对移动之后，驱动所述第一轴移动机构及第二轴移动机构这两者，并以为了研磨加工而设定的研磨进给速度，使所述工件主轴单元与所述工具主轴单元相对移动，

且进一步被配置为，监视至少作用于所述工件主轴马达、所述工具主轴马达、所述第一轴驱动马达及所述第二轴驱动马达中任一者的负载，检测所述杯型磨石与所述工件是否接触，并且将所述接近位置从所检测出的所述杯型磨石与所述工件与的接触位置修正为以预先设定的距离位于近前的位置。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于：

具备在所述工件的研磨加工中检测该工件的外径是否为预先设定的尺寸的检测器，

所述控制装置被配置为，在利用所述检测器检测出所述工件的外径为预先设定的尺寸时结束研磨加工，并且被配置为，将所检测时的所述杯型磨石与所述工件与的相对性的位置关系作为加工完成位置存储，且进一步被配置为，在使用所述杯型磨石加工多个所述工件时，将加工目前的工件时的加工完成位置与加工最初的工件时的加工完成位置进行比较，在它的变动量超过预先设定的极限量时，判定为杯型磨石寿命已到，并通知给外部。

4.根据权利要求3所述的机床，其特征在于：

所述杯型磨石具备沿着它的轴线贯通的贯通孔，所述工具主轴具备连通于所保持的所述杯型磨石上的贯通孔的供给孔，并且，

还具备冷却剂供给机构，该冷却剂供给机构对所述工具主轴的供给孔供给冷却剂，从形成在所述杯型磨石上的贯通孔的开口喷出所述冷却剂。

5.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于：

所述杯型磨石具备沿着它的轴线贯通的贯通孔，所述工具主轴具备连通于所保持的所述杯型磨石上的贯通孔的供给孔，并且，

还具备冷却剂供给机构，该冷却剂供给机构对所述工具主轴的供给孔供给冷却剂，从形成在所述杯型磨石上的贯通孔的开口喷出所述冷却剂。