[发明专利]机床

说明书

本发明提供一种机床，具备：工件主轴单元(15)，具备工件主轴(17)及工件主轴马达(20)；工具主轴单元(25)，具备工具主轴(27)及工具主轴马达；使工件主轴单元(15)与工具主轴单元(25)在包含工件主轴(17)的轴线及工具主轴(27)的轴线的平面内沿第一轴方向相对移动的第一轴移动机构(6)、及沿与第一轴交叉的第二轴方向相对移动的第二轴移动机构(9)；以及控制装置。控制装置利用第一轴移动机构(6)及第二轴移动机构(9)的复合动作，使工件主轴单元(15)与工具主轴单元(25)沿工具主轴(27)的轴线方向相对性地移动，利用杯型磨石(T)对工件(W)进行研磨加工。

技术领域

本发明涉及一种用来对球体的外表面进行研磨加工的机床。

背景技术

例如，存在像构成球接头的滚珠轴一样在轴体的前端部具备凸球面的工件，作为对这样的工件的所述凸球面进行研磨加工的机床，以往，已知有日本专利特开2015-229214号公报中所揭示的搪磨(honing)加工装置。

该搪磨加工装置像所述公报中记载的一样，具备：工件旋转机构，使工件旋转；及磨石旋转机构，使磨石旋转；且对工件的曲面或球面进行加工，所述磨石旋转机构具备：六角刀架(turret)旋转盘，外周配置着多个磨石；一个磨石驱动构件，使多个磨石的各轴旋转；及连结解除构件，将多个磨石旋转轴与磨石驱动构件的轴连结解除；且构成为经由连结解除构件切换驱动磨石旋转轴。

另外，该搪磨装置具备左右的揺动机构，该揺动机构使六角刀架旋转盘相对于由工件旋转机构支撑的工件向与所述旋转方向相反的方向揺动，进而，工件旋转机构具备使工件上下揺动的上下揺动机构及使该揺动机构左右揺动的左右揺动机构。

而且，在对工件的曲面进行研磨加工时，通过针对由工件旋转机构水平支撑的工件利用所述磨石旋转机构的上下揺动机构使其上下揺动、及/或利用所述左右揺动机构使其左右揺动，对该工件的曲面进行研磨加工。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2015-229214号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

然而，所述搪磨加工装置是为了对工件的曲面进行研磨加工而具有特别开发的复杂构造的专用机床，所以价格相当高。因此，在成为对象的加工产品的生产个数较少的情况下，存在如下问题：相对于订单量的设备费用变得过大，制造成本明显变高。另外，也存在如下问题：由于为复杂构造，所以机械动作也复杂，未必能实现有效率的加工。

本发明是鉴于以上的实际情况而完成的，其目的在于提供一种机床，能够以相对较简单的装置结构而且有效率地对具备凸球面的工件的该凸球面进行研磨加工。

[解决问题的技术手段]

解决所述问题的本发明涉及一种机床，具备：工件主轴单元，具备旋转自如地被保持且保持工件的工件主轴、及使该工件主轴旋转的工件主轴马达；

工具主轴单元，具备旋转自如地被保持且保持具有凹曲面的杯型磨石的工具主轴、及使该工具主轴旋转的工具主轴马达；

使所述工件主轴单元与所述工具主轴单元在包含所述工件主轴的轴线及所述工具主轴的轴线的平面内沿第一轴方向相对移动的第一轴移动机构、及沿与第一轴交叉的第二轴方向相对移动的第二轴移动机构；以及

控制装置，对所述工件主轴马达、所述工具主轴马达、所述第一轴移动机构及所述第二轴移动机构进行控制；

所述第一轴移动机构具备第一轴驱动马达，所述第二轴移动机构具备第二轴驱动马达，并且

所述工具主轴单元以它的所述工具主轴的轴线与所述工件主轴的轴线交叉的方式配设，